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本文提出了一种新的快速齿轮疲劳试验方法。即将基于Miner理论的Locati应用于齿轮的疲劳试验。这种方法仅用一对齿轮,采用台阶增载的加载方法,一次方法试验即可测出齿轮的疲劳强度极限值（齿面接触疲劳强度极限值或齿根弯曲疲劳强度极限值）。文中叙述了用这种方法所做的六对齿轮试验情况,其中两对齿轮做齿根弯曲疲劳试验;四对（两种不同材质的）齿轮作齿面接触疲劳试验。试验结果表明:用此法测定出的疲劳强度极限值相当接近于用常规试验所测定的值。本文还对此种快速试验方法进行了分析讨论

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

草鱼出血病是草鱼的主要流疗病,友病快死亡率高草鱼出血病表面症状与等相仙规鱼病诊带来一 定困难究主要从定量定性,特异性结3个值度时此病进行快速含断 关键词草鱼肠孤病毒出快速诊 草角出血病是由呼肠弧柄毒引起的一种急性传索mm电液Tih.以250压4b电冰,染色参照 物主要当年和一足龄的草形成危害,这种发鹤提供的方法 快.死亡高严重危害草鱼种的生产草角出血病的病2试验结果 症主要表现为鱼体部分充血根据充血部位不同

LINGO快速入门 LINGO是用来求解线性和非线性优化问题 的简易工具,包含了lindo的全部功能。 LINGO内置了一种建立最优化模型的语言， 可以简便地表达大规模问题，利用LINGO高 效的求解器可快速求解并分析结果

附录一、快速付里哀变换与反变换程序实例 附录二、快速余弦变换与反变换程序实例 附录三、快速 Walsh-Hadamard 变换与反变换程序实例 附录四、二维小波分解与重构程序实例 附录五、直方图均衡处理程序实例 附录六、伪彩色增强处理程序实例 附录七、模糊图像恢复处理程序实例 附录八、中值和均值滤波图像恢复处理程序实例 附录九、数学形态学处理程序实例 附录十、图像采集卡的参数及使用（供光盘中软件参考）

3.1 离散傅里叶变换 离散傅里叶变换( DFT ) 的定义 3 2 离散傅里叶变换 离散傅里叶变换（DFT）的主要性质 3.3 频域采样 3 4 DFT的快速算法——快速傅里叶变换（FFT） 3.5 DFT（FFT）应用举例

针对标准无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman filter, UKF) 算法本身存在着因状态误差协方差矩阵无法实现Cholesky分解而导致滤波发散的隐患，以及在电池状态估计过程中由离线标定的电池等效模型参数而造成的累积误差的问题，本文发展了一种平方根无迹卡尔曼滤波(Square-root unscented Kalman filter, SR-UKF)算法，并设计了一种电池状态联合估计策略。首先快速SR-UKF算法通过对观测方程进行准线性化处理，降低了每次无迹变换时的计算开销；然后在迭代过程中，用状态误差协方差矩阵的平方根代替状态误差协方差矩阵，该平方根是由QR分解与 Cholesky因子的一阶更新得到，解决了UKF 算法迭代过程中可能由计算累积误差引起状态误差协方差矩阵负定而导致滤波结果发散的问题，保证了电池荷电状态(State of charge，SOC)在线滚动估计的数值稳定性；最后采用联合估计策略，对电池等效模型参数进行实时辨识，保证了电池等效模型的准确性与有效性，从而提高了电池SOC的估计精度。仿真对比结果验证了快速SR-UKF算法以及电池状态联合估计策略的可行性与鲁棒性

以氢分压动态检测方法为基本原理,以西华特定律为含氢量计算公式的基本模型,研制了由真空变容单元、变容驱动单元和数据采集与处理单元构成的铝合金熔体含氢量快速检测系统.通过实时监测真空室实际压强和动态计算的理论压强以及二者的差值,快速获得熔体氢分压,利用经验公式计算熔体含氢量,不仅测试速度快、测试准确,而且具有操作简单和测试成本低的显著特点

提出了一种可同时快速更换轧辊和导卫装置的高刚度轧机机座，适用于棒材、线材和型材轧制.该机座在机架上安装一个称为卡式箱的装置，卡式箱内可以预装轧辊和导卫，并在轧制线外调整好，可以实现轧辊和导卫一次吊装，快速更换