液压控制阀的基础知识： 液压控制阀：对液压系统的压力、方向、流量控制，实现对 执行元件输出力（或扭矩）、运动速度和方向的控制。满足主机 的工作性能的要求，这些元件称阀。 类型：用途：方向、压力和流量阀。 控制方式：开关阀；比例控制阀；伺服控制阀；电液数字控 制阀 。 结构形式：滑阀；锥阀；球阀；转阀

第二讲顺序控制环节 一、机械系统(发生动力传递动力---传动)讨论:方式? 二、信息器件(传递信息--时空传感) 三、控制、执行器件(控制,施加能、力)(以上那些环节含有“换能”过程?) 四、一维顺序控制系统

增长是每个企业都关注的事情，但人们常常以为，增长必然与创新、新商业模式、大并购相关，而 企业的赢利性也只是管理决策层的事。在本书中，畅销书《执行》的作者拉姆·查兰指出，这种想法是不 切合实际的，事实上，增长不仅是一种创造性、飞跃性的行动，更是一种有纪律的流程，企业应该制定务 实的目标，让人人都参与增长，不断实现小增长，为实现大创新奠定基础

微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

微控电机在本质上和我们以前所讲的普通 电机并没有区别,只是他们的侧重点不同而 已:普通旋转电机主要是进行能量变换，要 求有较高的力能指标；而控制电机主要是 对控制信号进行传递和变换，要求有较高 的控制性能，如要求反应快、精度高、运 行可靠等等。控制电机因其各种特殊的控 制性能而常在自动控制系统中作为执行元 件、检测元件和解算元件

1细胞 构成有机体的基本单位,具有自我复制的能 力,是有机体生长发育的基础; 代谢与功能的基本单位,具有完整的代谢和 调节体系,不同的细胞执行不同的功能; 遗传的基本单位,具有发育的全能性

液压缸和液压马达一样，都属于液压系统的执行元件，都是将液压能转换为机械能的能量转换装置。液压马达做旋转运动，输出的是转矩和转速；液压缸做直线往复运动，输出的是力和速度

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性

经济活动过程中发生争议,解决争议的方式有 协商、诉讼和仲裁等方式。 协商是最经常采用的争议解决方式,效率高并 有利于维持良好的业务关系 诉讼是通过国家审判机关解决争议,一切争议 都可以通过诉讼解决,并最终得到一个有法律 力的裁决 仲裁是一种民间解决方式,仲裁机构是民间组 织。仲裁是一种准司法,依法作出的裁决有法 律执行力

1.机械：机械是机器和机构的总称一.对象 2.机构:用来传递与变换运动和力的可动装置如四杆机构、齿轮机构、钟表机构 3.机器:根据某种使用要求而设计的一种执行机械运动的装置,可用来变换或传递能量、物料和信息。 如电动机、起重机、计算机