《机械原理》课程教学资源（授课教案）11.2机械的等效动力学模型和机器运动方程式

江苏大学：《机械原理及设计》课程PPT教学课件（上）第十一章 机械系统动力学

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

第一章质点运动学 第二章质点动力学 第三章动量 第四章机械能守恒 第五章角动量定理 第六章刚体力学 第七章振动和波

§5-1 概述 1、研究的目的和内容 2、机械运转的三个阶段 3、转动副中的摩擦和自锁 §5-2 机械运动方程式 1、建模方法—等效动力学模型 2、等效动力学模型的建立 3、等效动力学模型的一般表达式 4、求解

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

刚体动力学基础 平面机构动力学分析 刚体的线动量、角动量和质量参数 惯量矩阵的变换及惯量椭球 分离体分析法连杆机构力分析的虚功方法

一、约束、虚位移、虚功 二、虚位移原理 三、虚位移原理的应用

《高等机构学》课程教学课件（PPT讲稿）案例7 传动轴的动力学分析与仿真

2-1轮式行走机构的运动学 2-2轮式行走机构的动力学 2-3轮式车辆的滚动阻力及附着性能 2-4轮式车辆总体动力学 2-5双桥驱动车辆的运动学和动力学