◆ 6.1 系统稳定的概念和条件 ◆ 6.2 劳斯（Routh）稳定判据 ◆ 6.3 Nyquist稳定判据 ◆ 6.4 Bode稳定判据 ◆ 6.5 系统的相对稳定性

◆ 5.1 频率特性概述 ◆ 5.2 频率特性的极坐标图（Nyquist图） ◆ 5.3 频率特性的对数坐标图（Bode图） ◆ 5.4 闭环频率特性 ◆ 5.5 最小相位系统与非最小相位系统

◆ 拉氏变换的概念； ◆ 拉氏变换的性质； ◆ 常用函数的拉氏变换； ◆ 拉氏逆变换； ◆ 卷积定理

3.1 时间响应及其组成 3.2 典型输入信号 3.3 一阶系统 3.4 二阶系统 3.5 高阶系统 3.6 系统的误差分析与计算 3.7 δ函数在时间响应中的作用

研究了轧后中温缓慢冷却与中温等温两种不同的热机械控制工艺(thermomechanical control process,TMCP)对硅锰系贝氏体钢的组织与性能的影响.通过拉伸试验机测试试验钢的力学性能,利用扫描电子显微镜、电子背散射衍射等分析手段对试验钢进行显微组织结构分析,并利用X射线衍射测定残余奥氏体含量.结果表明:随着轧后连续缓慢冷却开始温度的升高,贝氏体钢的抗拉强度、硬度及拉伸应变硬化指数n值有所提高,伸长率和冲击韧性降低,屈强比先降低后升高.随着轧后等温时间的延长,贝氏体钢的抗拉强度与屈强比先降低后升高,伸长率及冲击韧性先升高后降低.相对于等温制度,连续缓慢冷却可得到更好的综合力学性能,强塑积明显高于前者,伸长率比前者高20%以上

3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介

一、复杂控制系统概念 二、串级控制系统 三、控制器参数的工程整定

5.1概述 5.2方向控制阀 5.3压力控制阀 5.4流量控制阀 5.5插装阀 5.6电液比例阀

1.1 数控技术的发展历程 1.2 数控机床的结构 1.3 数控机床控制系统 1.4 进给运动控制（插补） 1.5 开关量（顺序）控制

第1章工厂电气控制初步 1.1工厂常用电器 1.2基本控制电路 1.3控制系统实例