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1．理解动态法测量杨氏模量的基本原理。 2．掌握动态法测量杨氏模量的基本方法，学会用动态法测量杨氏模量。 3．了解压电陶瓷换能器的功能，熟悉信号源和示波器的使用

《工程测试与信号处理》课程教学课件（讲稿）第十章 实验模态分析

为了提高永磁同步电机的转速控制性能,克服扰动对伺服控制的影响,提出了一种基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法.设计了一种新型趋近律,以解决传统趋近律滑模面趋近时间和系统抖振之间的矛盾,提高系统响应快速性.综合考虑系统存在内部参数摄动和外部负载扰动,设计了滑模扰动观测器,并将观测值前馈补偿到速度控制器输出端;将观测器切换增益设计为扰动观测误差的函数,以削弱滑模观测值抖振.仿真结果显示,与传统趋近律相比,采用新型趋近律可有效提高系统的响应速度,快速准确的跟踪速度阶跃信号;滑模观测器可准确的观测系统扰动的变化;当系统加入负载扰动时,PI控制最大转速波动值为75 r·min-1,而基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制最大转速波动值较小为30 r·min-1,鲁棒性更好.实验结果显示,采用基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以快速跟踪400 r·min-1的速度指令,调节时间为0.12 s,稳态跟踪误差为±4 r·min-1,且转速无超调;滑模观测器可准确无超调的估计系统扰动值,进一步提高系统的抗扰动性能;当电机以400 r·min-1稳速运行时,加入0.6 N·m的负载扰动,基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法最大转速波动为23 r·min-1,与PI控制相比,转速波动减小了8%.上述仿真和实验结果具有较好的一致性,表明基于新型趋近律和扰动观测器的滑模控制方法可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能

西安邮电大学：物理实验教学中心（电子教案）金属杨氏模量的测量

第一篇 单片机设计与控制实验 . 1 实验一 基于单片机的自动换挡电阻测试仪常. 1 实验二 简易数字频率计. 2 实验三 移相器设计. 3 实验四 光电摄像在塞曼效应实验中的应用. 4 实验五 光电门测试在转动惯量实验中的应用. 5 实验六 牛顿环图像处理. 6 第二篇 光信息技术研究创新实验 . 7 实验七 基于光速测量的激光测距研究实验. 7 实验八 晶体电光效应. 10 实验九 声光效应研究实验 . 18 实验十 空间滤波. 32 实验十一 光学图像相减. 38 第三篇 光全息技术研究创新实验 . 43 实验十二 计算全息编码及重现研究实验. 43 实验十三 全息干涉法测量金属材料的杨氏模量. 48 实验十四 数字全息与光学再现实验. 53 实验十五 激光线扫描测量. 71 实验十六 光栅传感三维面性测量实验. 79 实验十六（一） 三维测量系统的标定实验. 79 实验十六（二） 单视场三维测量实验. 84

1熟悉光收端机偏置电压的调整 2光收端机的动态范围测试实验 3光收端机的灵敏度测试实验 4光收端机接口电路共模噪声抑制方法

实验一 电阻应变片的粘贴 实验二 常用机械式仪表的使用技术 实验三 电阻应变仪测量技术 实验四 钢筋混凝土简支梁受弯破坏实验 实验四 (备选) 钢筋混凝土连续梁破坏实验 实验五 结构动力特性测实技术 实验五 (备选)捶击法结构动力特性模态分析实验

实验研究了在粉末冶金静电模壁润滑技术中复合润滑剂——50%EBS蜡+50%石墨,50%EBS蜡+50%BN(质量分数)的静电荷电与润滑特性.结果表明:BN的加入能改善EBS蜡的荷电性能,而石墨的加入却使其变差;50%EBS蜡+50%石墨混合粉润滑效果极好,能获得相当高的压坯密度,而50%EBS蜡+50%BN混合粉的效果却要差得多;模具温度为150℃(超过EBS蜡熔点)时,50%EBS蜡+50%E墨混合粉润滑效果变差,而50%EBS蜡+50%BN混合粉则影响不大

本实验中采用的电子模拟装置中的各种模 拟电路部分也都是由运算放大器和若干阻容元件组成的。运算放大器和若 干阻容元件组成的运放电路原理和装置中的电路图分别如图10-1、10-2所 RRIR