前面所讲的采用系统输入、输出微分方程描述系统的动态特性对于单输入、单输 出线性定常系统比较简单实用,现代控制理论采用状态空间的方法建立系统数学 模型,而且这两种表示方法可以互相转换。 状态空间法是现代控制理论采用的一种时域方法,这种方法适用于线性系统、非 线性系统、单变量系统或多变量系统

三.状态空间模型(数学模型) 一、(数学)模型建模概论 二、机理法建模(人口预测模型) 三、拟合法建模

10.1 多项式矩阵描述 10.2 PMD的状态空间实现 10.3 PMD的互质性和状态空间表达的能控性、能观性 10.4 系统的零极点

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

8.1 状态空间描述 8.2 线性定常连续系统状态方程的解 8.3 线性定常系统的能控性和能观性 8.4 状态反馈和极点的任意配置 8.5 状态观测器的设计 8.6 李雅普诺夫稳定性分析

8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别

8.0 引言 8.1 系统的状态空间描述 8.2 状态方程的建立 8.3 连续系统状态方程的解 8.4 离散系统状态方程的解 8.5 系统稳定性判别

9-1 状态空间方法基础 9-2 线性系统的可控性和可观性 9-3 状态反馈和状态观测器 9-4 有界输入、有界输出的稳定性 9-5 李雅普诺夫第二方法

定义:设C是状态空间S的一个子集,如果从C内任何一个状 态i不能到达C外的任何状态,则称C是一个闭集。如果单个状 态i构成的集l}是闭集,则称状态是吸收态。如果闭集C中不 再含有任何非空闭的真子集则称C是不可约的闭集是存在的

本章讨论线性系统的运动分析。 – 主要介绍 • 连续系统与离散系统的状态空间模型的求解、 • 状态转移矩阵的性质和计算以及 • 连续系统状态方程的离散化。 – 本章最后介绍基于Matlab的状态空间模型求解与 控制系统的运动仿真问题的程序设计与仿真计算