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● 轮式机器人组件 ● 轮式机器人电控系统 ● 轮式机器人常用传感器 ● 轮式机器人简易开发软件 ● 轮式机器人基本运行控制 ● 轮式机器人寻迹运行控制 ● 轮式机器人避障运行控制 ● 轮式机器人跟踪运行控制
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湖南谊信集团冷库及加工间报价明细表 (初步预算) 单位:元(人民币) 序号 设备名称 型号或规格单位数量单价 合计 一、制冷系统 1液氨冷却螺杆压缩机组JJZ2LG20 台9188,1501,693,350 2液氨冷却螺杆压缩机组JJZ2LG16 台2137,610275,220 3液氨冷却螺杆压缩机组JZ2LG12.5 台391,260273,780 4配套电控
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利用自制外控电位浮选槽研究了矿物粒度、矿浆pH值、外控电位大小等因素对黄铜矿和辉钼矿浮选行为的影响, 从而找到二者分离的条件并进行了铜钼混合精矿的外控电位浮选分离, 采用循环伏安测试和腐蚀电偶测试验证了上述试验结论. 研究结果表明, -150+31 μm的黄铜矿受外控电位影响大, 容易被抑制, 而辉钼矿则不容易被抑制. -31 μm的黄铜矿和辉钼矿可浮性均较差, 受外控电位影响较小. 外控电位浮选在碱性条件下进行有利于实现抑铜浮钼. 在pH值11的条件下, 抑铜浮钼的最佳分离外控电位为-1100~-700 mV(vs Ag/AgCl). 在pH值为11、外控电位-800 mV(vs Ag/AgCl)的条件下对多宝山铜钼混合精矿进行浮选分离, 经过一次浮选分离可得到钼回收率80.57%、铜回收率10.19%的钼粗精矿, 辉钼矿和黄铜矿的浮游差达到70.38%, 这使外控还原电位下浮选分离黄铜矿和辉钼矿成为可能. 另外, 腐蚀电偶测试结果表明: 黄铜矿和辉钼矿间的电偶腐蚀对于抑铜浮钼浮选有促进作用
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研究了X70管线钢缝隙在含Cl-、SO42-溶液中阴极极化行为.实验结果表明:在-1000mV(CSE)缝口控电位下,随着缝隙开口尺寸增大,缝隙尖端越靠近缝口控电位;在同一缝隙开口尺寸时,随着缝口控电位的增大,缝隙内越容易达到保护状态.欠保护状态下,缝隙腐蚀会发生,缝隙内溶液pH值降低;保护状态下,缝隙内溶液pH值升高有碱化趋势
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三相半波可控整流电路 三相半波可控整流电路图如图所示
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《电力电子应用技术》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 晶闸管、功率二极管及单相可控整流电路 §1-6 单向全控桥可控整流
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《电力电子应用技术》课程电子教案(PPT教学课件)第一章 晶闸管、功率二极管及单相可控整流电路 §1-7 单向半控桥可控整流
文档格式:PPT 文档大小:325.5KB 文档页数:27
项目一 数控加工原理与编程基础 第1节数控加工概述 第2节数控机床坐标系统 第3节数控编程基础
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3.1能控性和能观测性的定义 一、能控性 考虑线性时变系统的状态方程2:x-(t)x+b(tu,tJ
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本文对3段分时炉温跟踪模糊控制进行了探讨,并给出一种模糊控制简便算法
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