本文重点分析通用5 关节工业机器人的工作空间、灵活性并用形象的几何作图、计算机显示表达出工作空间轴截面的形状,计算和表达出工作空间内已知各点的灵活度大小。分析和求出机器人的最佳工作区间,为通用5 关节机器人的实际作业提供了必要的依据。本文所采用的方法也可用于其他多关节机器人工作空间及灵活性的分析

三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状，表达了设计思想，验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分：三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状，表达了设计思想，验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分：三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

三维图形 三维设计展现了建筑模型在三维空 间中的真实形状,表达了设计思想,验 证了布局的合理性、建筑体量关系和建 筑空间的尺度感。 三维图形绘制主要分三部分:三维 模型的创建、三维模型的观察和三维模 型的效果表达

一个复杂系统可能有多个输入和多个输出,并且以某种方式相互关联或耦合。为了分 析这样的系统,必须简化其数学表达式,转而借助于计算机来进行各种大量而乏味的分析 与计算。从这个观点来看,状态空间法对于系统分析是最适宜的。 经典控制理论是建立在系统的输入输出关系或传递函数的基础之上的,而现代控制理 论以n个一阶微方程来描述系统,这些微分方程又组合成一个一阶向量矩阵微分方程。应 用向量矩阵表示方法,可极大地简化系统的数学表达式

程序中最基本的元素是数据类型, 根据数据类型可以为变量或常量分 配内存空间将变量、常量和运算 符结合在一起组成表达式进行复 杂的运算和处理

Gauss公式 一、 Gauss公式 前面我们将 Newton-Lebniz-公式推广到了平面 区域的情况,得到了Green公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green公式做进一步推广,这 就是下面将要介绍的 Gauss公式, Gauss公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系,同时Gauss公式也是计算曲面积分的一 有效方法

Gauss公式 一、 Gauss公式 前面我们将 Newton-Lebniz-公式推广到了平面 区域的情况,得到了 Green公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green公式做进一步推广,这 就是下面将要介绍的 Gauss公式, Gauss公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系,同时 Gauss公式也是计算曲面积分的一 有效方法

一、 Gauss公式 前面我们将 Newton-Lebniz-公式推广到了平面 区域的情况,得到了Green公式。此公式表达了平面 闭区域上的二重积分与其边界曲线上的曲线积分之间 的关系。下面我们再把Green公式做进一步推广,这 就是下面将要介绍的 Gauss公式, Gauss公式表达了 空间闭区域上的三重积分与其边界曲面上的曲面积分 之间的关系,同时Gauss公式也是计算曲面积分的一 有效方法