状态空间表达式的模拟结构图 Simulation structural diagram of state space 状态空间表达式的建立 Establishment of state space description 由状态空间表达式求传递函数 Get the transform function matrices from state space representation 离散时间系统的状态空间表达式

1.系统的实现问题 系统的实现:根据系统的外部描述构造一个内 部结构,要求既保持外部描述的输入输出关系, 又要将系统的内部结构确定下来。 这是一个复杂的问题,但也是一个非常重要的 问题。一方面,描述系统输入输出关系的微分 方程或传递函数可以用实验的方法得到,我们 可以从输入输出关系描述建立状态空间描述, 这是建立状态空间描述的一条途径(前面介绍 的是通过机理分析建立状态空间描述)

北京理工大学：《鲁棒控制》课程教学资源（讲义）附录一 串联及逆系统和LFT的状态空间表达式

2.1列写如图题2.1所示电路中以电源电压U作为输入,电容C1,C2上的电压U和U作为输出的状态空间表达式

要求： 1、 表达出空间感 2、 表达出色调感 3、 表达出虚实感 4、 构图美观

要求： 1. 表达出空间感 2. 表达出色调感 3. 表达虚实感 4、构图美观

一、逻辑思维能力； 二、空间想象能力、构思能力； 三、纭图能力及图形表达能力； 四、自学能力、口头表达能力

一、50%为设计思想表达 二、20%为设计技法表达 三、10%为出勤率 四、20%为平时作业

1.系统状态空间表达式 2.从系统的传递函数建立状态空间表达式 3.从系统的状态空间表达式建立系统传递函数 4.从系统的状态空间表达式分析系统的能控性和能观性 7.1 线性系统的状态空间描述 7.2 状态方程求解 7.3 可控性与可观测性 7.4 状态反馈与状态观测器

1-1画法几何的任务 1、研究在平面上表达空间形体一图示法 2、研究在平面上解答空间几何问题一图解法