7.1 状态反馈控制 7.1.1 稳定性 7.1.2 局部渐近镇定 7.1.3 全局渐近镇定 7.2 反步设计法 7.3 高阶系统反步设计 7.4 高阶系统反步控制设计应用

稳定性是系统的另一个重要特征。 系统运动稳定性的分析是控制理论的一个重要组成部分。 实际系统必须是稳定的。 外部稳定性:通过输入一输出关系来表征。 内部稳定性:零输入下状态运动的响应来表征。 满足一定的条件,内部稳定性和外部稳定性之间存在等价 关系

本章主要内容： 线性系统的状态转移矩阵及其性质 线性系统的状态响应 ——零状态响应和零输入响应 线性系统的输出响应 线性定常系统的响应 线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 系统等价变换对响应的影响 线性离散系统的状态空间描述及响应

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

线性系统理论——线性时不变系统的稳定性分析

线性系统理论——时变线性系统

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

• 本课程的研究范围 ——对象：线性动态系统，数学模型已知 ——工具：数学

《线性系统理论》PPT课件：第五章 线性反馈系统的时间域综合（5.1-5.4）