针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

《土木工程应用软件》课程教学资源（MIDAS网络培训资料）02-midas Gen静力弹塑性分析_20170330-midas Gen静力弹塑性分析

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件

静力分析的定义 静力分析计算在固定不变载荷作用下结构的响应,它不考虑惯性和阻尼影响一如结构受随时间 变化载荷作用的情况。可是,静力分析可以计算那些固定不变的惯性载荷对结构的影响(如重力和离 心力),以及那些可以近似为等价静力作用的随时间变化载荷(如通常在许多建筑规范中所定义的等 价静力风载和地震载荷)的作用

1-1 静力学基本概念 1-2 静力学基本公理 1-3 约束与约束反力 1-4 物体的受力分析和受力图

一、关于受力分析-问题 二、刚体静力学模型 三、关于受力分析-过程与方法 四、结论与讨论

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束与约束反力 1-4物体的受力分析与受力图

第一章静力学引论 1-1静力学公理 1-2约束和约束反力 1-3物体的受力分析与受力图 1-4力矩及其计算 1-5力偶及其性质

第一章 绪论 第二章 静力学基本概念和受力分析 第三章 力系的静力等效和简化