1-1力及其性质 1-2力矩 1-3力偶及其性质 1-4约束和约束力 1-5研究对象和受力图

6-1动力学的有关基本概念 6-2达朗伯原理与构件惯性力的确定 6-3平面机构的动态静力分析 6-4刚性转子的平衡

一、平面和空间桁架计算(网架视作空间桁架) 二、多跨梁(静定、超静定)计算 三、高和不等高三铰拱计算 四、平面和空间刚架计算 五、各种组合结构计算

一、桁架静力分析 二、考虑摩擦时的平衡问题 三、结论与讨论

静力学的基本概念 静力学公理 约束和约束反力 受力分析和受力图

第一章静力学的基本概念与公理 1、静力学的基本概念 2、静力学公理 3、约束与约束力 4、受力分析与受力图

第一章工程静力学基础 1-1静力学的基本概念 1-2静力学公理 1-3约束和约束反力 1-4受力分析和受力图

针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

《土木工程应用软件》课程教学资源（MIDAS网络培训资料）02-midas Gen静力弹塑性分析_20170330-midas Gen静力弹塑性分析

一、静力学分为刚体静力学和分析静力学 二、刚体静力学(几何静力学)--用几何的方法研究刚体的平衡;只考虑约束的力的作用方面,直接研究主动力和约束反力的关系。 三、分析静力学-考虑约束的限制运动方面,通过主动力在约束所容许的微小位移上的元功揭示质点系的平衡条件