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一 高校常见职务犯罪案例浅析 1 什么是职务犯罪? 2 高校职务犯罪的特点? 3 高校发生职务犯罪的原因? 4 高校领域职务犯罪的预防? 二 生活与工作中常见法律误区 三 参与诉讼应注意的事项 1 基本法律名词 2 参与诉讼注意事项
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一、高校是党建工作的重要阵地 二、新时代高校党建新要求、新特点和新任务 三、江苏高校党建工作的实践与创新 四、扎实推进高校基层党支部标准化建设
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抗慢性心功能不全药 抗心绞痛药及抗动脉粥样硬化药 抗高血压药 学习目标: 1.具有判断强心甙、抗高血压药、硝酸甘油、β受体阻断药、钙拮抗药作用的能力, 2.能够正确进行防止强心甙的作用和作用机制,临床适应症,给药方法和不良反应及应用注意不良反应的宣传教育的基本能力。 第一节 抗高血压药物概述 第二节 常用的抗高血压药 第三节 其他抗高血压药
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1.我们面临高等教育改革与发展的新形势 (一)中国高等教育总体概况 (二)高等教育改革发展的核心任务 (三)大数据、互联网+、云计算 2.高等教育质量监测平台是建设高等教育强国的保障 (一)监测平台建设理念 (二)监测平台建设进展 (三)监测平台主要应用 3.做好审核评估保障和提高高等教育教学质量 (一)新时期的评估体系 (二)审核评估方案与特点 (三)审核评估工作程序与要点
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第七章 电网的差动保护 第一节 电网的纵联差动保护 第二节 平行线路横联差动方向保护 第八章 电网高频保护 第一节 高频保护的基本概念 第二节 高频闭锁方向保护 第三节 高频闭锁距离保护 第四节 相差高频保护
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近年来路径跟踪控制的发展十分迅猛,研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路,从低速路径跟踪控制和高速路径跟踪控制两个角度对近年来的研究成果进行了回顾。在关于低速路径跟踪控制的研究工作中,研究者们较为重视前轮转角速度约束等系统约束对路径跟踪精确性的影响。目前减少系统约束影响的方法包括在规划参考路径时将系统约束纳入考虑,采用预瞄控制使控制器提前响应,以及采用线性模型预测控制(LMPC)或非线性模型预测控制(NMPC)等模型预测控制方法作为路径跟踪控制方法等。考虑到NMPC既能减少系统约束的影响,又无需人为设置预瞄距离,且对定位误差等扰动因素具有较强的鲁棒性,加之低速路径跟踪控制对实时性的需求较低,因此可以认为NMPC能够满足低速路径跟踪控制的绝大多数需求。高速路径跟踪控制在受系统约束影响之外,还面临着较高车速带来的行驶稳定性不足问题的挑战,因此常采用能够将动力学层面的复杂系统约束纳入考虑且计算成本较低的LMPC作为路径跟踪控制方法。不过仅采用动力学层面的LMPC控制方法无法完全解决高速路径跟踪控制中路径跟踪精确性和车辆行驶稳定性之间存在耦合的问题,目前常见的解决思路是在路径跟踪控制中加入额外的速度调节或权重分配模块。此外,在高速路径跟踪控制中,地面附着系数等环境参数的影响也较大,因此地面附着系数等环境参数的估算也成为了高速路径跟踪控制领域的重要研究方向
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江西省上高二中2012届高三全真高考模拟卷_江西省上高二中2012届高三全真模拟卷 语文
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1 交流高电压试验设备 1.1 试验变压器概述 1.2 工频高电压试验变压器 1.3 串级高压试验变压器 2 直流高电压试验设备 2.1 半波整流电路 2.2 倍压直流与串级直流装置
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了解: 1、超高热危象的病因 2、高血压危象的病因与诱因 3、高血糖危象的诱因与发病机制 4、低血糖危象的病因与发病机制 5、甲状腺功能亢进危象的病因与发病机制 6、重症肌无力危象的发病诱因 熟悉: 1、超高热危象的病情评估 2、高血压危象的病情评估 3、高血糖危象的病情评估 4、低血糖危象的病情评估 5、甲状腺功能亢进危象的病情评估 6、重症肌无力危象的病情评估 掌握: 1、超高热危象的急救护理 2、高血压危象的急救护理 3、高血糖危象的急救护理制 4、低血糖危象的急救护理 5、甲状腺功能亢进危象的急救护理 6、重症肌无力危象的急救护理
文档格式:PDF 文档大小:1.72MB 文档页数:12
将直径为5 mm的混合烧结Al2O3陶瓷球安装在高温滑动摩擦试验机夹持工具上与耐磨钢组成摩擦副, 研究了耐磨钢与氧化铝陶瓷球在200~300 N、100~400 r·min-1不同载荷下的滑动摩擦行为.结合X射线衍射分析技术和扫描电镜等分析手段研究了NM400和NM500两种耐磨钢在室温~300℃下摩擦界面处材料的氧化物形成、磨损表面形貌和显微组织等行为.随温度升高, NM400和NM500的摩擦系数仍然处于0.27~0.40的范围内, 但两者的平均摩擦系数分别从0.337、0.323逐步降低至了0.296和0.288.在300℃时, 氧化物的产生是摩擦系数略有下降的主要原因.随着温度的升高, 摩擦行为首先以磨粒磨损为主, 随后逐渐发生氧化物的压入-剥离-氧化现象, 使磨损速率略有降低.通过高温摩擦磨损行为与微量氧化模型的分析发现, NM400和NM500钢在室温至300℃的磨损机制是磨粒磨损、挤压变形磨损以及微量氧化物磨损的共同作用.NM500钢表现出更加良好的耐磨性能主要原因是其硬度强度高于NM400钢.在高强微合金马氏体耐磨钢中添加少量合金元素, 使其在高温摩擦过程中产生一定量稳定附着的氧化物, 在一定程度上能够起到降低磨损率的作用
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