对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性

引入断裂力学原理,以某混凝土结构副大巷中复杂结构为研究对象,通过相似模拟实验和现场观测等手段对有关材料物理力学参数进行识别和修正,结合现场矿压观测结果和相似材料模拟试验结果,对该巷道内部应力破坏敏感部位的内力和变形机理进行了系统的分析、模拟计算.研究结果对现场支护设计、维护加固和提高岩层稳定程度具有重要的意义

§10.1 概述 §10.2 单元刚度矩阵（局部坐标系) §10.3 单元刚度矩阵（整体坐标)

第一节 力矩分配法概念 第二节 多结点的力矩分配法

中华人民共和国国家标准：混凝土结构工程施工质量验收规范（GB 50204-2002）Code for acceptance of constructional quality of concrete structures（2011年版）

第一节 力法基本概念 第二节 在荷载作用下的力法方程及示例 第三节 力法中的对称性利用 第四节 在支座移动、温度改变时的力法方程及示例 第五节 超静定结构的位移计算及力法结果的校核

研究了Si/Ta/NiFe/Cu/NiFe/FeMn/Ta结构的自旋阀的热稳定性及层间扩散问题.高分辨电镜(HREM)观察表明,各层呈柱状晶生长.低于200℃退火能有效地提高钉扎场.高于200℃退火后,钉扎场下降,300℃时降为零.利用俄欧电子能谱仪(AES)研究了在相同的条件下制备的基片/Ta/NiFe/FeMn/Ta结构多层膜.结果表明,200℃以下时薄膜层之间主要发生沿晶界的扩散,300℃时体扩散的作用不能忽略

国家开放大学：2016年春季学期“开放本科”土木工程专业建筑结构试验期末试题（7月）

国家开放大学：2015年秋季学期“开放本科”土木工程专业建筑结构试验期末试题（1月）

国家开放大学：2015年春季学期“开放本科”土木工程专业建筑结构试验期末试题（7月）