稳定是控制系统能够正常运行的首要条件。 对系统进行各类品质指标的分析必须在系统稳定的前提下进行

一、时域分析法 1 稳定性分析→劳斯判据 2 动态性能→上升时间超调 3 稳态性能→稳态误差

4-3 一阶电路的完全响应 4-4 一阶电路的三要素法 4－5 一阶电路的阶跃响应 4-5-2 阶跃响应

当我们在时域上对控制系统进行分析研究时,我们运用二阶系统 作为研究各种指标如超调量、上升时间、调节时间等的模型。尽管这 些指标特别针对二阶系统,但是我们也会发现对于分析更复杂的系统 它们也是很有用的。我们所作的基本假设是,对大多数系统来说,存 在一对主导极点,它们可以决定更大、更复杂系统的总的行为

二阶电路:

12-3二阶电路的阶跃响应和冲激响应 一、阶跃响应 例:电路如图。已知)=0,i(0)=0,R=2

2.1引言 2.2微分方程的式的建立与求解 2.3系航狗激响 2.4积的图解和券积积分限确定 2.5米积积分性质

重点:单位序列响应 难点:LTI方法求单位序列响应 一、线性离散系统的描述及响应 1、离散时间信号(复习第一章)

时域分析:f(t) (t)=()*(t) ↓分解 ↑ 基本信号(t)→l→h(t) 频域分析:f(t) yejot =(t)* H(jo)Fejot ↓分解 基本信号 sinot

7.1离散时间信号的描述 一、离散信号的描述 定义:只在离散时刻才有定义,记作抽样信号的概念