1-1、自动控制的基本原理 1-2、自动控制系统示例 1-3 自动控制系统的分类 1-4 对自动控制系统的基本要求

稳定性和动态性能 确定增益值K 设计控制器

瞬态响应 极点与响应 参数与性能指标

2.1 控制系统的运动方程 2.2 线性系统的频域模型 2.3 方框图与信号流图

（1)模糊集合与模糊推理 （2)模糊推理系统 （3)模糊建模与辨识 （4)模糊控制系统 （5)模糊控制系统的稳定性

• 概念 • 动态博弈的扩展式表述 • 动态博弈的策略式表述 • 基于动态博弈的控制系统

4.1 概述 4.2 控制系统的数学模型 4.3 微机控制技术基础 4.4 数字控制器的设计

西安电子科技大学：《智能控制导论》课程教学课件（专家控制）第二讲 专家控制系统

5.1 概述 5.2 工业控制计算机产品的种类及其选择 5.3 工业控制机接口模板及应用

本章着重讨论基本的闭环控制系统及其分析与设计方法