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§5-1 齿轮机构的类型与功能 §5-2 瞬时传动比与齿廓曲线 §5-3 渐开线与渐开线齿廓啮合传动的特点 §5-4 渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 §5-5 渐开线齿廓的加工原理 §5-6 渐开线齿轮加工中的几个问题 §5-7 渐开线齿轮啮合传动计算 §5-8 变位齿轮传动的类型、应用与变位系数的选择 §5-9 斜齿圆柱齿轮传动 §5-11 蜗杆传动机构

一、应用及分类 二、齿轮的齿廓及其啮合特点 三、渐开线标准齿轮的参数和几何尺寸 四、渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 五、渐开线齿廓的切制原理 六、渐开线齿轮的变位修正 七、斜齿圆柱齿轮传动

6-1轮系的类型和应用 6-2轮系的传动比计算 6-3行星轮系的效率 6-4行星轮系的设计 6-5其他行星传动简介

§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介

§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介

§8-1连杆机构及其传动特点 §8-2连杆机构的类型和应用 §8-3平面四杆机构的基本知识 §8-4平面四杆机构的设计 §8-5多机构

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

1.本章的教学目的及教学要求 了解凸轮机构的应用及分类方法；对推杆常用运动规律及其选择原则、机构压力角 等有明确的概念；掌握盘形凸轮廓线的设计方法和确定基本尺寸的主要原则