第二章质点动力学 2.1牛顿运动定律及其应用 2.5非惯性系中的力学惯性力 2.6动量和角动量 2.7机械功和能

第11章螺纹联接 静联接:在机器工作中,不允许零部件之间存 在相对运动的联接

1、驱动力 正功(输入功) 2、阻力:有效阻力——有效功(输出功) 有害阻力 3、重力 重心下降作正功 重心上升作负功 4、运动副反力:正压力不作功摩擦力一负功 5、惯性力(虚拟力):加速运动——阻力减速运动驱动力

第一节 概述 第二节 高速切削机床 第三节 并联运动机床

1.1切削运动及刀具结构 1.2金属切削基本规律 1.3刀具磨损与耐用度 1.4金属切削效益分析

§1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构 §1-3 平面机构运动简图 §1-4 平面机构的自由度 §1-5 平面机构的组成原理和结构分析

基本要求:了解棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮 机构、凸轮间歇运动机构和组合机构的 工作原理、运动特点,应用情况及设计 要点。 重点:槽轮机构、棘轮机构及组合机构等的组 合情况、运动特点和应用场合

▪ 机构力分析的目的和方法 ▪ 构件惯性力的确定 ▪ 运动副中的摩擦 ▪ 不考虑摩擦和考虑摩擦时 机构的受力分析

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

华中科技大学：《数控技术》课程教学资源（PPT课件）第5章 运动系统与典型机构 5.1 概述