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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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第二节 可逆线路中的环流及抑制措施(2) 第三节 有环流可逆调速控制系统及其控制系统仿真
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自适应线性神经元模型 单个自适应线性神经元的学习方法 单层自适应线性神经元的学习方法 MATLAB程序仿真 关于自适应线性神经元的几点说明
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SOFM网络的思想来源 SOFM网络的结构模型 SOFM神经元的基本功能函数 SOFM的基本学习算法 仿真实例 几点注意事项
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在直流电弧炉炼钢过程控制系统中,由于它的复杂机理,高度非线性加大了建模的难度.为提供适用于直流电弧炉炼钢过程优化控制的模型,提出一种引人遗传算法的神经网络建模方法,并将其用于某厂直流电弧炉炼钢过程模型的建立,获得了很好的效果.同时给出了基于现场实测数据的仿真结果
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一、 MATLAB概述 二、MATLAB的数值运算、符号运算 三、 MATLAB的二维、三维绘图 四、图形化仿真程序设计 五、 MATLABI工具箱与跨平台接口 六、 MATLAB6简介 七、 MATLAB程序设计
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移动通信面临的问题 移动环境下的信道分析 移动信道模型 移动信道仿真实验方法 空时信道模型 移动信道的测量
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第一章 概论 第二章 MATLAB的基础准备及入门 第三章 MATLAB的数值计算功能 第四章 MATLAB的符号计算功能 第五章 计算结果的可视化 第六章 MATLAB Notebook 第七章 SIMULINK动态仿真集成环境 第八章 MATLAB的程序设计
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6.1 CCS的简介 6.2 CCS的组成 6.2.1 代码生成工具 6.2.2 CCS集成开发环境 6.2.3 DSP/BIOS插件介绍 6.2.4硬件仿真和实时数据交换 6.2.5 第三方插件 6.3 CCS集成开发环境与simulator使用方法 6.4 CCS开发流程 6.5 CCS使用举例
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什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件
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