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从钙钛矿晶格结构和器件结构入手，介绍了钙钛矿电池的发展历程，总结了A位，B位及X位的组分调控方法、一步法、两步法及其他成膜方法，形貌控制方法，最后，详细讨论了钙钛矿太阳能电池稳定性的影响因素，光热湿等因素是引起钙钛矿晶体分解，导致电池性能下降的主要原因。最后，稳定性问题已经成为阻碍钙钛矿电池产业化的最大的障碍，介绍了钙钛矿太阳能电池当前稳定性问题的主要解决方案：开发更稳定的钙钛矿结构，开发用于控制晶粒生长的新添加剂，以及选择具有优异性能的空穴传输层和电子传输层

1、了解Exce1安全的基本常识 2、了解工作薄安全保护的常见方法 3、了解工作表保护的常用方法 4、了解单元格保护的常用方法 5、掌握有关宏程序安全的基本方法

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

第8章用ASP访问与操作数据库 本章学习要点: 一、 ActiveX数据对象 二、连接对象的基本功能、方法及属性 三、记录集对象的方法、属性及集合 四、记录集对象的分页显示功能 五、命令对象的主要方法及属性 六、存储过程

导论 第一章 自然界的存在方式 第二章 自然界的演化发展 第三章 人与自然 第四章 科学认识与科学问题 第五章 科学事实及其获取方法 第六章 科学思维的基本方法 第七章 科学假说与科学理论 第九章 科学科技系统 第十章 科学技术与社会 第十一章 当代科技革命与社会发展

本章概述 胡塞尔开创的现象学以布伦塔诺的意向性理论和康德、笛卡 尔哲学为主要思想渊源,他试图通过现象学方法来把哲学建立为 一门严格的科学。他的思想直接引起了一场现象学运动,形成一 种以现象学方法为主要特征的广泛的哲学思潮,对整个现当代西 方哲学产生了重大影响。本章主要介绍胡塞尔的现象学以及它与 存在主义的关系

锌浸出渣是一种具有较高综合利用价值的固废资源。本文针对锌浸出渣中有价金属的回收以及全质化利用的研究进展进行了归纳总结：锌浸出渣中有价金属的种类多，如锌、铅和银等具有较高的回收价值，其回收工艺主要有火法工艺和湿法工艺。通过对多种典型锌浸出渣回收工艺的优缺点和适用性的详细比较分析，提出了微生物浸出?氯盐浸出联合的方法，该方法可高效浸出锌浸出渣中的锌、铅和银，对不同类型的锌浸出渣具有良好的适用性，展现出了良好的工业应用前景；其次，介绍了锌浸出渣全质化利用的进展，展望了技术发展方向，锌浸出渣全质化利用将朝着制备性能优异、精细化和绿色节能的高端材料方向发展，在实现锌冶炼行业清洁生产的同时努力获得更大的经济效益

一、单方程计量经济学模型理论与方法 二、扩展的单方程计量经济学模型理论与方法 三、联立方程计量经济学模型理论与方法

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