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一、梯形图的基本电路 二、梯形图的经验设计法
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一、自动调节器的概念和基本框图 二、励磁调节器原理 三、励磁调节器的静态工作特性 四、励磁调节器静态特性的调整 五、自动励磁调节器的辅助控制
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一、 实施中的影响因素 二、物流规划实施中的关键要素 三、物流规戈的阶段方法 四、物流规划中的控制方法 五、物流系统规施控制原理 六、物流系统规划的控法
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FX系列可编程序控制器的基本逻辑指 IX系列PLC共有27条基本逻辑指令,一百多条功能指令 LD、 LDI OU指令 AND与AN指令 OR与OR指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP和ORF指令
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第一条为了规范企业合并的确认、计量和相关信息的披露,根 据《企业会计准则—基本准则》,制定本准则。 第二条企业合并,是指将两个或者两个以上单独的企业合并形 成一个报告主体的交易或事项。 企业合并分为同一控制下的企业合并和非同一控制下的企业合 并
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一、明确厨房与其他各部门间的关系 二、了解餐饮生产场所布局和环境要求 三、明确餐饮产品质量控制过程 四、掌握餐饮产品质量控制方法 五、掌握厨房食品卫生管理要求 六、学会预防和处理餐饮生产安全事故
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根据作者关于应力、变形和裂断所进行的试验结果,证明斜轧穿孔过程中金属的组织状态发生了一系列的变化,具有一个变形—裂断的发生发展过程,这个规律可以用“五段三层”加以概括。作者分析了金属变形和裂断相互伴随又相互制约关系,论述了中心金属的断裂性质属于正断型的韧性断裂,揭示了在斜轧时金属中心存在一个特殊的加工状态——利于穿孔成型的裂而未断的疏松状态,提出了穿孔工艺实质和最佳穿孔工艺图示以及对中心金属裂断发展过程必须加以利用同时加以控制的观点,试图为正确进行穿孔工艺控制奠定理论基础
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通过电炉→LF→VD流程冶炼的低碳高锰钢浇注成300mm×360mm大方坯后,在铸坯表面发现裂纹.利用光学显微镜、扫描电镜及能谱分析仪对铸坯表面裂纹进行分析,发现裂纹的产生与钢的化学成分、钢中夹杂物、钢水温度、保护渣和析出物等因素有关.在实际生产中可以从钢水窄成分控制,提高钢水洁净度,合理控制钢水温度,采用结晶器专用保护渣等方面来提高连铸坯表面质量
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按时间原则实现PLC开关量逻辑控制演示实例
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对一种新型的四足变结构机器人进行了运动学分析.首先建模分析了单条腿的运动速度;然后综合考虑机器人车身本体的运动和变形以及四条腿的运动状态,对机器人整体进行了运动学分析,提出并建立了机器人的全局速度方程;最后将全局速度方程应用到机器人的速度分解控制中,使该控制方法的应用领域从串联机器人扩展到多足移动(串并混联)机器人,并以变结构四足机器人的车身原地收缩运动为例,验证了这种方法的可行性
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