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重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章 位姿和齐次变换(机器人位姿描述和齐次变换)
文档格式:PDF 文档大小:641.9KB 文档页数:26
刚体位姿的描述 齐次坐标和齐次变换 变换矩阵的运算 欧拉角与RPY角
重庆邮电大学:《机器人技术 Robotics Technology》课程教学资源(PPT课件讲稿)第七章 操作臂动力学
文档格式:PDF 文档大小:626.14KB 文档页数:33
7.1 刚体动力学 7.2 机械手动力学方程 7.3 小结
西安石油大学:《大学物理实验》课程教学资源(基础实验教案)刚体转动惯量的测量
文档格式:DOC 文档大小:137.5KB 文档页数:4
西安石油大学:《大学物理实验》课程教学资源(基础实验教案)刚体转动惯量的测量
多层LEMs性能与结构参数的关系
文档格式:PDF 文档大小:690.61KB 文档页数:7
建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果
不完全分布柔度的全柔性机构的研究
文档格式:PDF 文档大小:382.26KB 文档页数:3
针对介于具有集中柔度和具有分布柔度之间的全柔性机构,提出了第三类具有不完全分布柔度的全柔性机构的概念,并定义了其特征尺寸比值,根据这类全柔性机构的特点,提出在用伪刚体模型分析具有集中柔度全柔性机构的基础上,考虑构件弹性变形的分析方法.实例计算结果表明了该方法的有效性
铰接式自卸车操纵稳定性
文档格式:PDF 文档大小:875.51KB 文档页数:6
运用多刚体动力学罗伯森-维登堡法,建立了六自由度铰接式自卸车操纵稳定性模型.用MATLAB计算出XAD250型铰接式自卸车满载与空载时的横摆角速度增益曲线,得出空载时具有较大的不足转向特性.使用该模型进一步计算了轮胎侧偏刚度、后节质心布置以及悬架系统参数等,以便研究它们对铰接式自卸车操纵稳定性的影响
四位置导引机构解域分析及综合方法
文档格式:PDF 文档大小:1.07MB 文档页数:6
对于给定的刚体四位置,在布尔梅斯特曲线上任取两组位置点可得到无穷多个机构解,要求设计者快速准确地从中选取位置点综合出满足各项设计要求的最优机构是比较困难的.本文提出将无穷多机构解用有限机构解域来表示,通过机构解域初步分析绘出机构属性图,据此设计者可了解每个机构的类型、最小传动角、杆长比以及有无缺陷等信息.其次施加约束条件构成可行机构解域,这样可避免位置点选取的盲目性.最后基于可行机构解域或感兴趣的区域绘制机构性能分析图确定机构最优解
大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量
文档格式:PPT 文档大小:129.5KB 文档页数:3
大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 刚体运动学 §2.6 证明无限小角位移是矢量
佛山科学技术学院:《结构力学 STRUCTURAL MECHANICS》课程教学资源(PPT课件)第十一章 影响线及其应用
文档格式:PPT 文档大小:1.22MB 文档页数:65
§11-2 静力法做单跨梁的影响线 §11-2 机动法做影响线 理论基础:刚体虚功原理 §11-3 多跨静定梁影响线 §11-4 间接荷载作用下的影响线 §11-6 影响线的应用
《大学物理》课程教学资源(PPT讲稿)复习资料(共九部分)
文档格式:PPT 文档大小:2.25MB 文档页数:99
《一》 质点运动学 《二》 质点动力学 《三》 机械能和功 《四》 动量 《五》 刚体力学 《六》 相对论 《七》 振动力学与波动 《八》 热力学平衡态 《九》 热力学定律
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