曲柄连杆机构是柴油机的主要运动件, 主要包括曲轴和连杆.对于十字头式柴 油机还包括十字头组件。曲柄连杆机构 的主要作用是将活塞的往复运动转换成 回转运动,并输出动力

水射流破土效果取决于射流参数和土体参数,射流参数决定射流作用力的大小,而土体参数决定着土体临界破坏力．通过射流动力特性及其破土机理分析,揭示了射流参数与土体参数之间存在的内在联系,建立了水射流破土的理论方程．该方程解决了以往在射流破土过程中参数选取的随意性或无法确定射流参数的问题．

一锅炉在船舶动力装置中的作用 在蒸汽轮机动力装置的船舶上:锅炉产生的高温高压过热蒸汽用驱动主蒸 汽机,以推动船舶前进,这种锅炉称为主锅炉。 在柴油机动力装置的船舶上:锅炉产生的饱和蒸汽仅用于驱动蒸汽机、加 热燃油、滑油及满足日常生活的需要,这种锅炉称为辅锅炉

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第1章 哲学与马克思主义哲学，第2章 世界的物质统一性，第3章 联系和发展的实质及其规律，第4章 认识和实践，第5章 社会历史的科学透视，第6章 社会基本结构，第7章 社会发展的动力和一般规律，第8章 社会进步和人的发展

§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计

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