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▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
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离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结
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一、问题的引入 二、洛朗级数的概念 三、函数的洛朗展开式 五、小结与思考 四、典型例题
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:32
一、问题的引入 二、泰勒定理 三、将函数展开成泰勒级数 四、典型例题 五、小结与思考
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:53
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
文档格式:PPT 文档大小:1.47MB 文档页数:17
一、问题的提出 二、复合闭路定理 三、典型例题 四、小结与思考
文档格式:PPT 文档大小:308.5KB 文档页数:63
作业的问题 作业中最大的问题就是,许多学生并没 有将方程的增广矩阵,经过一系列行 初等变换后,变化成行简化阶梯矩阵, 将任何一个矩阵经过一系列行初等变 换,变化成行简化阶梯矩阵,是线性 代数的基本技术,一定要掌握
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《机械工程测试技术》课程教学资源(技术问答)17、误差分析与数据处理_在应变测试过程中,测量误差的来源主要有哪几个方面?如何避免及修正?
文档格式:DOC 文档大小:19KB 文档页数:1
《机械工程测试技术》课程教学资源(技术问答)11、压电式传感器_09、压电元件的几种变形方式是什么
文档格式:PDF 文档大小:110.73KB 文档页数:2
《复变函数论 Functions of a Complex Variable》课程教学资源(参考文献)压电材料平面问题的基本解在复变函数中的应用
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