▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

离散变分法与Euler方程 离散系统最优控制 离散LQR问题 MATLAB算例 小结

一、问题的引入 二、洛朗级数的概念 三、函数的洛朗展开式 五、小结与思考 四、典型例题

一、问题的引入 二、泰勒定理 三、将函数展开成泰勒级数 四、典型例题 五、小结与思考

一、营养与健康的基本概念 二 、中国居民营养现状 三、膳食结构的变迁 四、膳食营养素参考摄入量 五、食品安全性问题

一、问题的提出 二、复合闭路定理 三、典型例题 四、小结与思考

▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程

《机械工程测试技术》课程教学资源（技术问答）17、误差分析与数据处理_在应变测试过程中，测量误差的来源主要有哪几个方面？如何避免及修正？

《机械工程测试技术》课程教学资源（技术问答）11、压电式传感器_09、压电元件的几种变形方式是什么

本节我们讨论单变量实函数的左右极限,左右连续和左右导数等问题,也就是把整体 问题分成两个部分问题来讨论