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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第19讲 状态空间的设计
文档格式:PDF 文档大小:85.94KB 文档页数:16
可控性最重要的含义,正如我们前2讲所讨论的那样,是能够确 保我们自由地进行反馈控制系统的设计。尤其是我们知道 反馈控制定理——当且仅当系统状态可控时,任意确定的闭环系 统可以通过状态反馈任意配置极点
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第7讲 暂态响应特性和系统的稳定性
文档格式:PDF 文档大小:90.5KB 文档页数:12
1留数的图解确定法(复共轭极点)(vdv1.8,1.9) (a)在这里应用对于实数极点的图解确定法(第7讲),但是留数 是共轭复数对
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第9讲 暂态性能和零点的作用
文档格式:PDF 文档大小:103.06KB 文档页数:9
我们在上一讲中看到,很多系统的响应受某个特定模态的支配, 通常,对于航空航天系统,响应受到一对共轭复数极点的支配,利用 主导极点的概念,可以简化我们的设计问题,因为我们可以把注意力 集中在将这对主导极点配置在满意的位置上。注意,这就是我们用来 解决 Quansers问题的方法
麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第5讲 稳态误差
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
西南政法大学:《法理学初阶》课程教学资源(PPT课件讲稿)第四讲 神学法哲学
文档格式:PPT 文档大小:120KB 文档页数:14
本讲主要介绍著名基督教学者奥古斯丁和阿奎 那的法哲学思想。目的是了解西方法哲学如何 从古希腊罗马时代向近代过渡的过程,了解法 哲学思想在中世纪的发展和演变和对近代的影响
《会计电算化》第四讲 商品化会计软件简介
文档格式:PPT 文档大小:117.5KB 文档页数:10
本讲的主要内容是对商品化会计软件做一个 简单介绍,并介绍商品化会计软件的分类和特点 ,最后陈述商品化会计软件的发展趋势,通过对 本讲的学习,同学们应该对商品化会计软件有一 个深刻的认识
《C语言》课程教学课件(PPT讲稿)第10讲 结构体
文档格式:PPT 文档大小:143KB 文档页数:29
第10讲结构体 一、结构体类型 二、结构体变量 三、结构体变量的引用 四、结构体变量的初始化 五、结构体数组
厦门大学:《仪器分析及实验技术》课程教学资源(讲义)仪器分析讲义提纲
文档格式:RTF 文档大小:436.08KB 文档页数:30
仪器分析及其实验技术 讲义提纲 1引言 1.1光分析 1.1.1光的性质和光谱仪器的分类 光谱方法:基于测量辐射的波长和强度,每一个参数值对应于每一组分色,所记录的辐射 值。利用电磁辐射的本质,有:分子光谱、原子光谱法。根据辐射能传递方式,分为发射光 谱、吸收光谱、荧光光谱、拉曼光谱等。 非光谱方法:利用电磁辐射与物质的相互作用,引起电磁辐射在方向上的改变,或物理性质 的变化,有:折射、反射、散射、干涉、衍射、偏振
《会计电算化》第二讲 电算化会计信息系统
文档格式:PPT 文档大小:124KB 文档页数:16
本讲主要介绍电算化会计信息系统的一些基本 概念,以及其特征和数据流程,最后将电算化会计 信息系统按照功能模块做了一个子系统的划分,通 过本讲的学习,同学们能够对电算化会计信息系统 有一个深入的理解
《会计电算化》第三讲 会计电算化的组织与实施
文档格式:PPT 文档大小:101KB 文档页数:15
本讲的主要内容是一个基层单位如何建立电算化会 计信息系统,怎样组织和实施会计电算化。基层单位建 立电算化会计信息系统的工作主要包括运行平台的建立 、会计信息系统建立策略、商品化会计软件应用实施的 总体思路及其实施步骤。通过本讲的学习,同学们能够 对一个具体的单位如何实施会计电算化,及其实施的全 过程有具体全面的了解
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