一个自动控制系统要能常的工作,它必须首 先是一个稳定的系统。也就是说,当系统受界 干扰后,虽然它的原有平衡状态相对稳定状态被破 坏,但在外部干扰去掉后仍有能力自动地在另新 的平衡状态(相对稳定状态下继续工作下去系统的 这一种本能通常叫做統的稳定性。例如常见的电 压自动调节系统中保持电机电压为恒定的能力电机

第一节 三相同步电动机 第二节 无换向器电动机——自控式同步电动机 第三节 其他同步电动机

第一节 三相异步电动机运行时的电磁过程 第二节 三相异步电动机的等效电路及相量图 第三节 三相异步电动机的功率和转矩 第四节 三相异步电动机的工作特性及其测取方法

第一节 三相异步电动机的工作原理及结构 第二节 三相异步电动机的铭牌数据 第三节 三相异步电动机的定子绕组 第四节 三相异步电动机的定子磁动势及磁场

一、数控装置的作用 数控装置的主要作用是,读入数控加工程序,将其 转换成控制机床运动和辅助功能要求的格式,分别送 给进给电机控制单元、主轴电机控制单元和PLC,具 有内置PLC功能的数控装置本身具有逻辑量解算功能, 直接将解算结果送给机床强电控制系统。具有闭环控 制功能的数控系统还会读入机床位置检测装置发出的 实际位置信号,与指令位置比较后,用其差值控制机 床的移动,可以获得较高的位置控制精度

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》绪论

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第四章 三相感应电动机

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第五章 三相感应电动机的电力拖动

6.1判断程序设计 6.2巡回检测程序设计 6.3数字滤波程序设计 6.4标度变换程序设计 6.5上下限报警处理程序设计 6.6LD数码管显示程序设计 6.7定时程序设计 6.8键盘控制程序设计 6.9抗干扰技术 6.10电机控制程序设计 6.11步进电机控制

浙江大学电机及其控制研究所：《电机学》第三章 变压器