本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

本章内容： 一、电力系统的频率特性 二、调速器原理 三、电力系统的频率调节系统及其特性 四、电力系统的自动调频 五、电力系统的经济调度 本章总结： 1、发电机、负荷的频率特性 2、调速器原理——一次调频 3、自动调频原理——二次调频 4、经济调度——三次调频 5、调频系统的动态特性

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊形式。电传动机车一般有两套制动系 统,一是空气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘形制动。二是电气制动系统,包 括电阻制动和再生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理,电气制动的稳定性,电气制 动的形式,电气制动的特性及其控制方式

15-1简谐振动 简谐振动的特征及其表式简谐振动—质点位置坐标是时间的正弦或余弦函数

一、什么是动作技能 二、动作技能的形成阶段和特征 三、练习及其在动作技能中的使用 四、技能的相互作用

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统

1. 机电传动系统的运动方程式； 2. 多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 3.了解几种典型生产机械的负载特性； 4.了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性；

一、机电传动系统的运动方程式； 二、多轴传动系统中转矩折算的基本原则和方法； 三、了解几种典型生产机械的负载特性； 四、了解机电传动系统稳定运行的条件以及学会分析实际系统的稳定性

●发酵过程的反应描述及速度概念 ●发酵过程动力学研究的基本内容 ●菌体生长、产物形成、基质消耗动力学的基本概念 ●反应动力学的应用连续培养的操作特性