§13.1 动力计算的特点和动力自由度 §13.2 单自由度体系的运动方程 §13.3 单自由度体系的自由振动（不计阻尼） §13.4 单自由度体系的强迫振动（不计阻尼） §13.5 阻尼对振动的影响 §13.6 多自由度体系的自由振动 §13.7 多自由度体系主振型的正交性和主振型矩阵 §13.8 多自由度体系在简谐荷载下的强迫振动（不计阻尼） §13.9 多自由度体系在一般动荷载下的强迫振动 §13.10 近似法求自振频率

①了解计算机辅助编程的基础概念、特点、应用与发展 ②掌握自动编程软件的界面与基本操作 ③掌握一般零件加工实体造型的一般方法 ④掌握刀具路径、刀具加工轨迹仿真、后置处理及生成零件加工G代码的方法 ⑤具备一般零件自动编程与零件加工的能力 §6-1 自动编程的工作过程 §6-2 建模操作 §6-3 刀具路径和后置处理

第一节 酶催化反应的基本特征 第二节 简单的酶催化反应动力学 第三节 有抑制的酶催化反应动力学 第四节 复杂的酶催化反应动力学 第五节 酶的失活动力学

本章对质点（一种特殊的刚体）在惯性参考系中的位置变化进行分析。并给出动点，动点的轨迹，动点的速度矢量，动点的加速度矢量等基本概念。并以不同的几种方试对上述概念进行数学描述

本章内容： 一、电力系统的频率特性 二、调速器原理 三、电力系统的频率调节系统及其特性 四、电力系统的自动调频 五、电力系统的经济调度 本章总结： 1、发电机、负荷的频率特性 2、调速器原理——一次调频 3、自动调频原理——二次调频 4、经济调度——三次调频 5、调频系统的动态特性

内燃机工作过程 内燃机充量更换 内燃机燃烧 汽油机的燃烧特征 汽油机燃烧阶段 汽油机的燃烧循环变动 汽油机的爆燃 汽油机燃烧室 内燃机供油 内燃机排放 内燃机的噪声 噪声分类 噪声评价 燃烧噪声特征 柴油机机械噪声源 气动噪声 噪声测量与控制 柴油机的燃烧特征 可燃混合气形成 柴油机的燃烧过程 柴油机的燃烧室 增压的概念与形式 增压对经济性和动力性的影响 增压的优势与代价 压气机 废气涡轮 涡轮增压方式的性能比较 涡轮增压器与发动机的匹配

牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊形式。电传动机车一般有两套制动系 统,一是空气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘形制动。二是电气制动系统,包 括电阻制动和再生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理,电气制动的稳定性,电气制 动的形式,电气制动的特性及其控制方式

15-1简谐振动 简谐振动的特征及其表式简谐振动—质点位置坐标是时间的正弦或余弦函数

一、什么是动作技能 二、动作技能的形成阶段和特征 三、练习及其在动作技能中的使用 四、技能的相互作用

第14章 基本操纵模型 概述 基本操纵模型假设 运动学方程建立 操纵特性分析 实例分析与比较 第15章 基本操纵模型的扩展 考虑车身侧倾的三自由度模型 车轮转动效应 转向系统的影响 悬架转向学 变形转向 第16章 转向系统动力学及控制 转向系统结构及转向几何学 转向系统振动分析 四轮转向系统 电动助力转向系统