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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 01 Introduction
文档格式:PDF 文档大小:200.76KB 文档页数:15
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 01 Introduction
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(4/4)
文档格式:PDF 文档大小:1.42MB 文档页数:110
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(4/4)
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(3/4)
文档格式:PDF 文档大小:703.37KB 文档页数:100
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(3/4)
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 10 Design for Performance
文档格式:PDF 文档大小:198.81KB 文档页数:16
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 10 Design for Performance
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 08 Advanced Loopshaping
文档格式:PDF 文档大小:332.67KB 文档页数:32
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 08 Advanced Loopshaping
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(1/4)
文档格式:PDF 文档大小:670.45KB 文档页数:96
《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(1/4)
上海交通大学自动化系:《控制理论基础》第六章 控制系统的瞬态响应分析(田作华)
文档格式:PPT 文档大小:461KB 文档页数:14
希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
《现代控制理论基础》课程教学资源(电子讲义)第五章 Lyapunov稳定性分析和二次型最优控制(2/2)
文档格式:DOC 文档大小:2.69MB 文档页数:16
正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
《最优控制理论》ppt电子书(共六章)
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:184
最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优
上海交通大学:《控制理论》课程教学资源(课件讲稿)第五章 经典控制理论(系统校正)
文档格式:PDF 文档大小:968.46KB 文档页数:43
控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求: 理解串联校正的含义; 掌握超前校正原理; 掌握滞后校正原理; 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分; 微分控制规律;
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