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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 01 Introduction
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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(4/4)
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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(3/4)
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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 10 Design for Performance
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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Feedback Control Theory_Chapter 08 Advanced Loopshaping
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《控制理论》课程教学资源(参考书籍)Essential of Robust Control Theory(1/4)
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希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下,系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度
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正如下面讲到的,由式(5.21)给出的线性控制律是最优控制律。所以,若能确定矩阵K中的未知元素,使得性能指标达极小,则u(t)=-Kx(t)对任意初 始状态x(0)而言均是最优的。图5.6所示为该最优控制系统的结构方块图
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最优控制是系统设计的一种方法。它所研究的中心问题是如何选择控制信号才 能保证控制系统的性能在某种意义下最优
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控制系统的校正方法 • 概述 • 超前校正和滞后校正 • PID调节器 本章基本要求: 理解串联校正的含义; 掌握超前校正原理; 掌握滞后校正原理; 掌握比例、积分、微分、比例积分、比例微分、比例积分; 微分控制规律;
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