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4.1狀态反馈和输出反馈 1.状态反馈控制律:

5.5解耦控制问题 一动态解耦问题

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3.1 概述 3.2 模糊集合 3.3 隶属函数 3.4 模糊推理 3.5 模糊推理

4.1 均匀控制问题的提出及特点 4.2 均匀控制方案 4.3 均匀控制系统的理论分析 4.4 其他需要说明的问题 实验：均匀控制系统实验