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血流动力学监测 定义:依据物理学的定律,结合生理和病理 生理学概念,对循环系统中血液运动的规律 性进行定量的、动态的连学、连续地测量和 分析。 ·意义:了解病情发展、指导临床治疗

1.粒子和系统的微观运动状态 2.等概率原理 3玻耳兹曼分布 4.热力学量的统计表达式 5.单原子分子理想气体 6.能量均分定理

机械工作部件都以一定的形式完成其工作任务。驱动工作部 件的液压系统应满足：能克服一定的阻力（扭矩），速度大小能 变化，运动方向能变化，能实现预定的工作循环要求。各种液压 系统由能实现上述要求的基本回路组成。所谓基本回路，就是由 相关液压元件组成的用来完成特定功能的典型管路结构。它是液 压系统的基本单元。一个液压与气压传动系统由若干个基本回路 组成

1：过程控制系统由哪些基本单元组成？与运动控制系统有无区别？ 2：简述计算机过程系统的特点与发展。 3：某过程控制系统的阶跃响应曲线如图所示，求该系统的性能指标

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在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

1.历史、发展和当前状况 2.坐标系统与时间系统 3.卫星轨道运动及GPS卫星的坐标计算 4.GPS卫星信号与传播 5.GPS观测量、观测方程及误差分析 6.绝对(单点)定位原理

第一节 神经元和神经胶质细胞的功能 第二节 神经元间的功能联系-突触传递 第三节 神经系统的感觉分析功能 第四节 神经系统对姿势和运动的调节 第五节 神经系统对内脏活动的调节 第六节 觉醒、睡眠与脑电活动 第七节 脑的高级功能

第一章绪论 第二章线性系统的状态空间描述 第三章线性系统的运动分析 第四章线性系统的能控性和能观测性 第五章线性系统的稳定性 第六章线性反馈系统的时间域综合