了解周期序列的傅里叶级数及性质，掌握周期卷积过程； 理解离散傅里叶变换及性质，掌握圆周移位、共轭对称性，掌握圆周卷积、线性卷积及两者之间的关系； 掌握FFT算法的计算量分析，按时间抽选的基-2FFT算法； 2.1 离散傅里叶变换（DFT） 2.2 快速傅里叶变换(FFT) 2.3 FFT应用

重积分的性质 性质1(线性性)设f和g都在区域Ω上可积,a,B为常数,则 af+Bg在上也可积,并且 (af+Bg)dv =a fdv+ gdv Ω 性质2(区域可加性)设区域Ω被分成两个内点不相交的区域 Q1和2,如果f在Q上可积,则f在21和2上都可积;反之,如 果f在Ω1和Q2上可积,则f也在上可积

针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

1-3节管理客体管理对象与管理环境 《管理学基础》第四次课授课计划 第一章:管理系统 第三节管理客体——管理对象与管理环境 1.了解管理对象的构成要素及其组织形态分类 2.掌握影响管理的环境因素及其关系。 1、管理对象的含义与构成要素 2、管理环境的含义与类型

§1-1 概述 §1-2 荷载的分类 §1-3 平面结构的支座及支座反力 §1-4 结构的计算简图 §1-5 杆件结构分类 §1-6 变形固体及其基本假定 §1-7 杆件的几何特性与基本变形形式

课程内容 管理学研究的中心议题是: 管理者如何有效地管理其组织? 该课程围绕着管理者如何有效地管理其组织这一主题,分八讲就管理与管理者、 管理思想的演变、决策及其过程等基本问题和如何进行计划、组织、领导、控制等管理工作进行了系统的论述

第一节 同业拆借市场形成、特点与功能 第二节 同业拆借市场分类、参与者与支付工具 第三节 同业拆借市场运作程序 第四节 同业拆借利率及利息的计算 第五节 同业拆借市场管理 第六节 美国、日本、新加坡同业拆借市场 第七节 中国同业拆借市场

一、正弦量的基本特征及相量表示法 二、KCL、CVL及元件伏安关系的相量形式 三、阻抗串、并联电路的分析计算 四、正弦电路的有功功率和功率因数 五、RLC串联电路的谐振条件与特征

（1）了解非正弦量产生的原因和分解的方法； （2）掌握非正弦量的有效值、平均值和平均功率的计算； （3）掌握非正弦周期电流电路的分析方法

一、结构上的作用及其分类 1、“结构上的作用”的定义 2、“结构上的作用”的分类 二、荷载分类