提出了一种基于保收敛粒子群优化算法的移动机器人全局路径规划策略,为移动机器人在有限时间内找到一条避开障碍物的最短路径提供了一种解决方案.首先建立环境地图模型,将连接地图中起点和终点的路径编码成粒子,然后根据障碍物位置规划出粒子的可活动区域,在此区域内产生初始种群,使粒子在受限的区域内寻找最优路径.在搜索过程中,粒子群优化算法的加速系数和惯性权重均随迭代次数自适应调节.仿真实验表明算法可在起点与终点之间找到一条简单安全的最优路径.与其他文献所提的方法进行了对比研究,结果表明本文所提算法具有更快的搜索速度和更高的搜索质量

采用数值模型方法对太钢第三炼钢厂板坯连铸用中间包内部结构几何参数进行了最优化虚拟实验研究,研究中使用的评价指标是钢液在中间包内平均停留时间等三项时间参数,这些参数值用虚拟的示踪剂的脉冲响应实验测量求得.按L16(215)正交表试验设计安排(四因子二水平)全因子实验.实验结果经方差分析、F检验,确定了有显著性影响的因子,按三项评价指标确定最佳工况是:挡墙位置前移至500mm,下口减少至200mm,墙和坝中心线距离仍维持322mm,坝高仍为272mm.虚拟实验结果表明现生产用中包流动情况良好,采用最佳参数后中间包钢液流动的死区将由现工况的4.80%减至4.37%,采用湍流抑制器后死区可进一步减至1.54%

3 在2014年上半年全省盐业经济运行情况分析会暨领导人员学习会上的讲话 7 2014年上半年全省盐业经济运行情况分析和下半年工作安排 14 强化责任意识 扎实做好安全工作——上半年集团公司安全工作专题分析（节选） 16 提高认识 坚定信心 努力做好行业管理工作——上半年全省盐业行业管理工作专题分析（节选） 20 推进国有企业领导人员权力运行监控机制建设的对策措施 23 美国盐业市场化流通基本模式及启示 29 盐业体制改革进程中制盐企业关于价值链定位的思考——扮演好在零售终端的角色 33 浅谈盐产品营销战略中的包装设计策略 36 浅谈盐业突发事件中的媒体应对 39 公司科研人员管理的思考 42 钠、钾、镁离子代谢紊乱对人体的影响 45 真善美，廉洁正心之要义 48 为自己工作，在工作中成就卓越 50 由沃尔玛看大型连锁超市的物流管理 57 “老字号”发展现状及其品牌激活策略研究 62 激励——报业人力资源管理中的“鲶鱼

Part 1: 章清：《“普遍历史”与中国历史之书写》 ……………………(4) 黄俊杰：《钱宾四史学中的“国史”观：内涵、方法与意义》… (40) 王明珂：《历史事实、历史记忆与历史心性》 (77) 杨念群：《中层理论与新社会史观的兴起》 (90) 孙江：《新社会史视野下的中国近代史研究》 (115) 葛兆光：《思想史研究视野中的图像》 (117) 黄克武：《（画中有话：近代中国的视觉表述与文化构图）导论》 ……………(128) 沙培德：《西方学界研究中国近代史的最新动向》…(142) Part 2: 海登·怀特《“形象描写逝去时代的性质”：文学理论和历史书写》 (164) 格奥尔格·伊格尔斯：《历史编纂学与后现代主义》………(175) 弗兰克·安克斯密特：《为历史主观性而辩》…(183) 彼得·伯克：《全球视野中的西方历史思想：十个命题》……(197) Roger Chartier, \Genre between Literature and History...(206) Prasenjit Duara, \Why is History Antitheoretical ?....(218) 卢建荣：《台湾史学界的后现代状况》 ……………………(235) 王晴佳：《后现代主义与历史研究》 (240) 罗志田：《后现代主义与中国研究：（怀柔远人）的史学启示》 …………………(255) Part 3: 阿兰·梅吉尔：《历史研究中的一致性与非一致性——从年鉴学派 到新文化史》 ……(271) Robert Darnton, \On Clifford Geertz Field Notes from the Classroom' ………………(288) 赖国栋：《法国史学转型的历程：评（多元历史：法国对过去的建构）》 (294) 蒋竹山：《“文化转向”的转向或超越——四本论欧美新文化史著作 的介绍》 (307) 张仲民：《新文化史与中国研究》 (322)

中国第一家完全由企业法人持股的股份制商业银行——招商银行，成立于 1987 年，总行 设在改革开放的前沿阵地—深圳，经过十四年的创业历程，招商银行已发展成为立足深圳， 辐射全国，面向全球的全国性商业银行，根据 1999 年英国《银行家》杂志关于世界 1000 家 大银行的排名，招行已跻身于世界 300 家大银行之列。 招商银行一贯以“科技兴行”和服务大众为宗旨，以个人综合理财工具“一卡通”为龙 头，大力发展个人理财业务，并紧紧依托高科技，建起了全行储蓄、ATM 提款、购物消费和 网上银行四大个人理财综合服务网络，以“安全、快捷、方便、灵活”的特点广受社会各界 人士的亲眯，成为国内银行卡的优秀品牌

《生物统计附试验设计》第三版是根据中国农业出版社“十五”高等农业院校教材出 版规划组组织编写的,并纳入“面向21世纪课程教材”系列。第三版编委会由四川农业大 学明道绪、山西农业大学王钦德、西北农林科技大学耿社民、贵州大学傅筑荫、甘肃农 业大学崔岘、华南农业大学陈文广、河南农业大学盛建华、西南民族学院郭春华、内 蒙古农业大学金凤、西南农业大学宋代军、云南农业大学刘学洪和四川农业大学张红 平共12人组成,于2001年5月在四川农业大学召开了编写会议。在编写会议上全体编 委认真讨论、审定了“编写大纲”,确定了章节安排,内容取舍、深度、广度和详略;

一般我们把研究对象的全体称为总体(或母体),而 把每一个研究对象称为个体例如,在研究某灯泡厂生产 工的灯泡质量时,该厂生产的灯泡全体构成的一个总体,其 工中每只灯泡都是个体;研究某班高等数学课程的成绩时, 该班每个同学都是个体,全体同学构成一个总体 工 在实际问题中,人们主要关心的往往是研究对象的某 个(或某些)数量指标及其在总体中的分布情况如研究 工灯泡的质量时,关注的是灯泡的使用寿命这一指标;在研 工究大学生的体质时,则主要关心的是大学生的身高、体重

一、说明: 1、课程的性质、地位和任务 《近代国际关系史》是大学历史系本科专业主干课程,它主要研究国家和民族间外部 动态发展的历史,着重从横向方面剖析各个历史时期主要国家间和国际组织的外部关系, 阐释国与国之间、地区与地区之间相互关系的兴衰流变、联系交融及其对全球社会发展过 程的牵制和影响。学习这门课程有助于揭示国际关系及国际政治发展的内在规律,对于制 衡世界发展、调节各国关系、化解国际矛盾、维护人类和平、推动文明进步,以及对各国 政府抉择对外政策都具有重要的现实意义和理论意义同时,又能够为提升中华民族人文 精神水准,培养国民的民族意识和全球意识,加快与世界接轨的步伐,构筑战略型理论思 维,把中国推进到世界民族强林而发挥重要的教化和助推作用

张爱玲(1920—1996)原名张瑛。出生于没落的阀阅世家。主要作品有小说集《传奇》和散文集《流言》,此外还有长篇小说《十八春》和《赤地之恋》等。张爱玲走红于1944年代的上海沦陷区。评论家胡兰成和迅雨(傅雷)较早注意到了张爱玲的出现。迅雨写作了长篇评论《论张爱玲的小说》给张爱玲以全面的评价。张爱玲的小说是沪港社会的“传奇”,被称为“香港传奇”的有《沉香屑·第一炉香》、《沉香屑·第二炉香》、《封锁》、《心经》、《倾城之恋》等;而被称为“上海传奇”的主要有《十八春》和《五四遗事》等

案例28摩托罗拉物流管理的特色 招标选择物流服务商 摩托罗拉是一家跨国公司,供应商遍及全球各地,实行统一采购,根据订单的需求以及 成本因素统一安排生产,物流管理在企业的生产经营过程中起着举足轻重的作用。 摩托罗拉专门设有一个管理团队从事物流管理,负责摩托罗拉物流、运输工作的协调和 管理以及物流服务商的选择和管理,团队的主要成员由摩托罗拉各个事业部的物流骨干人员 以及总公司骨干人员组成。 从2000年开始,摩托罗拉每年安排一次全球性的招标会,确定物流服务商