说明 >现代控制理论部 分的网络版,以胡寿松教授主编的《自动 控制原理》(第四版)的第九章和第十章为 基础,采用 Powerpoint22000制作。全部内 容分为六章和一个附录,其中包括:

原料乳送到工厂必须根据指标规定,即时进行质量检验,按质论价分别处理。 1.感官检验 2.酒精检验

第一节 乳中微生物的来源与控制 第二节 原料乳的质量控制

4-1节组织职能与结构设计 《管理学基础》第十四次课授课计划 第四章组织 第一节组织职能与结构设计 1.了解组织职能和组织工作的原则; 2.了解部门划分的原则与方法; 3.掌握组织结构设计的原则与方法 4.掌握三种常见的组织形式 5.掌握组织结构设计的基本原理及高层与扁平结构的特点

7.1 基本原理 7.2 原子发射光谱仪 7.3 电感耦合等离子体原子发射光谱仪 7.4 分析方法 7.5 应用举例

1。基本概念: 杂化轨道:在原子形成分子的过程中,不是简并的轨道线性组合成 一组新的原子轨道,这种新的原子轨道就是杂化轨道。 形成杂化轨道的数目不变,只是空间分布的方向和分布情况不同, 能级改变。杂化轨道一般与其它原子形成较强的o键或安排孤电子对 不会以空轨道存在

一、半导体器件工作原理 二、共射放大电路组成、工作原理、性能特点及分析方法 三、射极输出器基本特点，差动放大电路及功率放大电路工作原理 四、多级放大电路概念 五、场效应管放大电路组成及分析方法

稳态误差是系统的稳态性能指标， 是对系统控制精度的度量。 本讲只讨论系统的原理性误差， 不考虑由于非线性因素引起的误差。 对稳定的系统研究稳态误差才有意义， 所以计算稳态误差应以系统稳定为前提。 通常把在阶跃输入作用下没有原理性稳态误 差的系统称为无差系统；

3.5.1 稳定性的概念 稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系 统的稳定性，并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论 的基本任务之一。 定义：如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态，当 扰动消失后，系统能够以足够的准确度恢复到原来 的平衡状态，则系统是稳定的；否则，系统不稳定

构成环系的原子除C外，还有其它杂原子。 Hetero-atom (杂原子): O, S, N. Heterocycle 杂环 Saturated Heterocycles 饱和杂环化合物 Aromatic Heterocycles