从钙钛矿晶格结构和器件结构入手，介绍了钙钛矿电池的发展历程，总结了A位，B位及X位的组分调控方法、一步法、两步法及其他成膜方法，形貌控制方法，最后，详细讨论了钙钛矿太阳能电池稳定性的影响因素，光热湿等因素是引起钙钛矿晶体分解，导致电池性能下降的主要原因。最后，稳定性问题已经成为阻碍钙钛矿电池产业化的最大的障碍，介绍了钙钛矿太阳能电池当前稳定性问题的主要解决方案：开发更稳定的钙钛矿结构，开发用于控制晶粒生长的新添加剂，以及选择具有优异性能的空穴传输层和电子传输层

一、双速电动机控制电路(变极调速) (一)变极原理 方法1:在定子上装两套各具有不同极数的独立绕组 方法2:在一个绕组上用改变绕组的连接方式来改变磁

由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧，一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大，导致协作机器人的计算预测力矩误差较大。据此提出在考虑重力、科里奥利力、惯性力和摩擦力等的基础上，采用深度循环神经网络中的长短期记忆模型对自主研发的六自由度协作机器人动力学模型进行误差补偿。在实验中采用优化后的基于傅里叶级数的激励轨迹驱动机器人运动，以电机电流估算关节力矩，获取的原始数据用来训练长短期记忆模型(LSTM)补偿网络。网络的训练结果和评价指标为预测力矩相比实际力矩的均方根误差。计算与实验结果表明，补偿后的协作机器人动力学模型对实际力矩具有更好的预测效果，各轴预测力矩与实际力矩的均方根误差相比于未补偿的传统模型降低了61.8%至78.9%不等，表明了文中所提出补偿方法的有效性

公共经济学是一门新兴的交叉学科主要运用经济学的基本原理和方法来 究以政府为主的公共部门的管理问题。本课程要求教师通过课堂讲授和引导学生进行案例分 析、阅读有关文献资料,使学生能够全面掌握公共经济学的基本概念、理论和方法,弄清有关 概念、原理、方法之间的区别与联系,并具备独立分析和解决实际问题的能力。具体要求如 下:

首先搭建具有高精度面投影微立体光刻设备，通过理论分析和实验相结合的方法获得最优打印工艺参数，然后提出一种可用于模拟地层岩心的微球堆叠岩心模型，并通过分析岩心模型成型机理，选取具有更高成型精度的堆积方式对岩心模型进行设计。该模拟岩心制造方法具有对特殊岩心结构制造的高适应性，为实验室显微镜下研究多种EOR技术微观驱替机理提供了新思路

案例:黑龙江省政府与光大证券合作 光大证券与黑龙江省政府财务协议,黑龙江省政府要求 应黑龙江省政府的要求,对政府欲出让的企业设计必要的重组方 案,为拟出让的公司之企业形象和业务发展方向定为;为黑龙江 省政府设计合理的企业改制重组方案及与投资人谈判的方案和策 略,最大程度保障黑龙江省政府的利益;利用光大证券在国内外 资本市场的关系

设计表现图,是设计师向其他人阐述设计对象的具体 形态、构造、材料、色彩等要素、与对方进行更深入 的交流和沟通的重要方式;同时,也是设计师记录自 己的构思过程、发展创意方案的主要手段。 设计表现能力是设计人员必备的专业技能之一

锌浸出渣是一种具有较高综合利用价值的固废资源。本文针对锌浸出渣中有价金属的回收以及全质化利用的研究进展进行了归纳总结：锌浸出渣中有价金属的种类多，如锌、铅和银等具有较高的回收价值，其回收工艺主要有火法工艺和湿法工艺。通过对多种典型锌浸出渣回收工艺的优缺点和适用性的详细比较分析，提出了微生物浸出?氯盐浸出联合的方法，该方法可高效浸出锌浸出渣中的锌、铅和银，对不同类型的锌浸出渣具有良好的适用性，展现出了良好的工业应用前景；其次，介绍了锌浸出渣全质化利用的进展，展望了技术发展方向，锌浸出渣全质化利用将朝着制备性能优异、精细化和绿色节能的高端材料方向发展，在实现锌冶炼行业清洁生产的同时努力获得更大的经济效益

第四章无约束优化方法 1.概述 2.最速下降法 3.牛顿型方法 4.梯度法及共轭梯度法; 5.DFP变尺度法 6.坐标轮换法; 7.鲍威尔法;

扩散的动力学方程 扩散的热力学方程(爱因斯坦－能斯特方程) 扩散机制和扩散系数 固相中的扩散 影响扩散的因素 第一节 扩散方程 第二节 扩散的热力学理论 第三节 扩散机制和扩散系数 第四节 固体中的扩散 第五节 影响扩散因素