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提出了一种自适应遗传算法,并成功应用于车辆最短路径规划算法中.所采用的编码方式、交叉及变异算子等均针对最短路径规划问题而专门设计;同时,提出了一种新的交叉概率、变异概率在线自适应调整策略,以便提高遗传算法的搜索速度和搜索质量.将该算法同Dijkstra算法、A*算法进行了仿真比较.对五种不同情况的仿真研究结果表明:同Dijkstra算法相比,该自适应遗传算法可以减少搜索到最短路径的时间;同A*算法相比,该自适应遗传算法则可以搜索到更多的最短路径
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针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
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针对经典人工蜂群算法收敛速率较慢,后期易陷入局部最优解的不足,本文将粒子群算法中\全局最优\的思想引入到人工蜂群算法的改进过程,从而形成了一种新的人工蜂群改进算法——粒子蜂群算法.首先,提出了趋优度的概念,用来衡量引领蜂在有限次迭代过程中向全局最优解靠近或远离的程度,趋优度值可以评价个体的\发展潜力\,趋优度值越低的个体,越需要增大变异的程度,以便找到质量更优的解.其次,专门设计了一种新的蜜蜂群体——粒子蜂,在引领蜂变异阶段根据趋优度的大小将引领蜂变异为侦查蜂和粒子蜂,粒子蜂的出现在很大程度上增加了种群的多样性,拓展了算法的搜索范围.然后,通过粒子蜂群算法种群序列是一个有限齐次马尔科夫链和种群进化单调性的分析,验证了本文所提算法的种群序列依概率1收敛于全局最优解集.最后,将本文所提算法应用于多个常见测试函数,并与经典蜂群算法、近年其他文献改进蜂群算法进行了仿真对比研究,仿真结果表明本文所提算法确实加大了种群的分散度、扩宽了搜索范围,从而具有更快的收敛速度和更高的寻优精度
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HRM 视角下的求职、履职和离职1 保险与理财5 兵法与商战 10 博弈论及其在管理中的应用15 财商素养选讲20 产业结构与企业竞争26 创新思维与系统思考31 创意思维与策划36 大学生创业概论与实践 41 服务企业管理45 公共经济学理论与热点49 管理博弈56 管理沟通60 管理经济学与企业决策65 管理系统计算机仿真入门 71 管理心理与行为76 管理心理学 82 管理学原理 86 国际经济学 90 国际金融实务93 宏观金融与货币政策98 环境经济学与环境管理101 金融学通识106 金融学原理基础111 经济博弈论114 经济决策方法及其应用120 经济学原理125 经济学之美130 跨国公司经营与国际投资132 量化投资与高频交易 136 逻辑思维管理:高效表达与沟通141 能源发展史概述145 企业管理分析方法152 企业管理中的创新思维160 清洁生产与循环经济 164 区块链技术应用场景及案例 169 区域经济学172 全球能源博弈与低碳发展前景176 商务谈判与推销技巧 179 社交媒体数据分析与应用183 实用经济学187 市场营销192 市场营销与竞争智慧 196 税法200 网络社科文献检索与毕业论文写作 205 舞蹈作品赏析与身体语言解读209 现代商务礼仪213 现代质量管理学219 项目及项目采购管理 222 信息经济学229 循环经济概论 233 循环经济理论与实践 237 演化经济学244 演讲与口才 249 营销沟通技巧 253 运输经济学258 战略管理264 证券投资分析 268 政府、市场与混合经济273 职业规划与领导力发展279 中国传统文化与企业管理283 中国经济史287 中国商道与商人文化 294 中国书法之碑帖赏析 298 MAYA 动画设计基础303 北京市大学生 ERP 管理会计应用决策大赛306 产业经济学导论309 服务运作管理 314 金融原理基础 318 社会网络分析 322 市场营销实务 326 统计绘图与 R 语言实践 330 微观经济学333 现代企业经营与管理 337 香港会计师公会商业个案分析大赛 341 营销策划344 营销思维348 资源经济学353 聆听古典音乐356 中国艺术经典赏析与文化传承创新361 音乐剧史与作品赏析366 投资心理与投资行为分析370 项目及项目采购管理
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Matlab(Matrix Laboratory)是美国 MathWorks公司开发的一套高性能的数值分析和计算软件,用于概念设计算法开发,建模仿真,实时实现的理想的集成环境,是目前最好的科学计算类软件之一。 MATLAB将矩阵运算、数值分析、图形处理、编程技术结合在一起,为用户提供了一个强有力的科学及工程问题的分析计算和程序设计工具,它还提供了专业水平的符号计算、文字处理、可视化建模仿真和实时控制等功能,是具有全部语言功能和特征的新一代软件开发平台
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本课题利用有限元分析软件COMSOL Multiphysics,根据某设计院铝电解槽的设计图纸以及它的结构和物理参数建立了铝电解槽的电热场数学物理模型。而且在计算仿真时,本课题会按照槽体长轴和短轴将槽体切开,取整个槽体的四分之一进行计算仿真。在将铝电解槽的电热场看做稳态场的前提下,对电热场进行数学计算时,耦合计算导电的拉普拉斯方程和有内热源的导热泊松方程
文档格式:PDF 文档大小:403.49KB 文档页数:5
采用涡量-流函数法和K-ε双方程湍流模型,对75t直流电弧炉熔池流函数、速度、涡量、湍动能、湍动能耗散率、温度等因变量的传输过程进行了计算机仿真,从而对该直流电弧炉内流动与传热过程的规律有了全面的了解,为该设备的优化设计和最佳工艺操作提供了理论依据
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《C 语言程序设计 A》 《数据结构与算法》 《计算机组成原理 E》 《计算机网络》 《操作系统原理》 《数据库原理与应用 E》 《智能科学与技术导论》 《电子技术基础》 《Python 程序设计》 《机器学习 E》 《智能算法基础与运用》 《智能终端开发》 《语音信号处理》 《自然语言处理》 《智能语音开发与应用》 《计算机视觉基础》 《计算机视觉处理技术》 《计算机视觉开发与应用》 《数据可视化》 《数字信号处理》 《Java 程序设计》 《单片机原理及应用》 《智能传感器技术》 《Linux 操作系统》 《智能科学与技术专业文献检索与论文写作》 《MATLAB 应用》 《Python 数据分析》 《嵌入式基础》 《微信小程序开发技术》 《神经网络与深度学习》 《数据挖掘》 《控制理论与信号系统》 《模式识别》 《算法设计与分析》 《智能系统建模与仿真》 《智能技术创新与专业前沿》 《最优化理论与方法》 《创新创业培养》 《机器人控制与开发》 《数据库系统工程师》
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对内埋式永磁同步电机直接转矩控制系统特性进行了深入研究.针对内埋式永磁同步电机直接转矩控制存在较大脉动转矩的缺点,提出了一种新的永磁同步电机直接转矩控制策略.以减小转矩脉动为目标引入模糊逻辑思想,将磁链偏差和磁链偏差的变化率进行了合理的模糊分级,模糊调节选择电压矢量和反电压矢量作用时间.这种方法可以保持恒定的开关频率并有效地减小转矩脉动.为了获得高性能的无速度传感器内埋式永磁同步电机控制系统,设计了一种无速度传感器方案.最后,通过仿真验证了所提控制策略的有效性
文档格式:PDF 文档大小:633.72KB 文档页数:6
针对认知无线电网络中出现的两种自私行为问题,结合分簇式认知无线电网络体系结构,提出两种相应的安全解决方案.对路由发现阶段,由信道协商过程产生的隐藏可用信道信息的自私行为,首先通过可信簇头发现自私节点,然后由簇头向目的节点发送转发节点的可用数据信道信息来避免自私行为.对拒绝转发数据包的自私行为,通过节点监视机制确定自私节点,从而避免在路由过程中将自私节点作为转发节点.为了便于检验两种安全解决方案的有效性和可行性,设计了一种分布式认知无线电网络按需路由协议.理论分析和仿真实验表明,这两种自私行为问题可严重降低网络通信性能,相应的安全解决方案是有效和可行的,可分别显著提高合作节点的平均吞吐量和网络吞吐率
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