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《提钒与转炉炼钢工艺技术》课程教学资源(PPT课件讲稿)项目二 转炉炼钢工艺(顶底复合吹炼技术)
文档格式:PPT 文档大小:9.44MB 文档页数:68
单元1:氧气底吹转炉炼钢概述 1 发展状况 2 底吹转炉设备 3 熔池内反应基本特点 4 操作工艺 5 顶吹和底吹比较工艺 单元2:顶底复合吹炼转炉的冶金特点 各国概况 我国概况 种类特征 冶金特点 单元3: 顶底复合吹炼法的种类及其特征 ●复合吹炼底部供气元件的类型及特点 ●复吹的底吹气体 单元4:顶底复合吹炼转炉冶炼工艺 1 装入制度 2 供氧制度 3 底部供气 4 造渣制度 5-4 顶底复合吹炼转炉冶炼工艺 5 脱氧合金化操作 6 少渣冶炼工艺
空间机械臂在轨插、拔孔操作基于力/位姿跟踪指数型阻抗控制
文档格式:PDF 文档大小:2.68MB 文档页数:12
讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此,结合系统动量守恒关系,空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系,以及第二类拉格朗日方程,推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下,空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时,根据相关操作控制系统设计需要,利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后,由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理,建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上,针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况,设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略;并通过李雅普诺夫理论,证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真,验证了上述控制策略的有效性
《面向对象程序设计》第六章 多态性与虚函数(6.1)重载与程序的多态性设计
文档格式:DOC 文档大小:86KB 文档页数:5
了解系统的编译多态性与运行多态性 多态性(polymorphism)这个词来自希腊语是指“多形态”的意思。在某些程序设计 语言中,多态性指相同的语言结构可以代表不同类型的实体(如同一变量可以匹配各种类型 的语法结构)或者对不同类型的实体进行操作(如同一个函数可以对不同结构的表进行操 作)。在强类型语言中,多态性表现为重载《ovcrIoadinggcncrciy《)和类属(genericity),又称为参数 化多态(parameterized polymorphism)。在面向对象的概念中,多态性则是指不同对象收到 相同消息时,根据对象类不同产生不同动作
西安建筑科技大学:《化工原理》课程电子课件(下册)第八章 气体吸收
文档格式:PDF 文档大小:1.22MB 文档页数:114
分子扩散、菲克定律的定义及其应用,等分子反向扩散、单向扩散的速率方程;对流传质概念;气体在液体中溶解度概念,亨利定律及各种表达式和相互间的关系,相平衡的应用;双膜理论要点;总传质系数及总传质速率方程;吸收过程物料衡算;操作线方程推导及其物理意义;最小液气比概念及吸收剂用量的计算;填料层高度的计算;传质单元高度与传质单元数的定义及其物理意义;传质单元数的计算(平均推动力法和吸收因数法);吸收塔的设计型和操作型计算
武汉工业学院:《Access及其应用系统开发》第七章(7-5) 在报表设计视图中进行报表设计
文档格式:PPT 文档大小:817KB 文档页数:24
使用 Access2003报表向导,可以很方便地完成 报表的创建、子报表的创建以及图表子报表的 创建。但是,使用向导创建的上述对象,一般 都还不能完全满足实际应用的需要。另外,报 表上图片与背景的设置、一些计算型文本框及 其计算表达式的设计,都还没有完成。而所有 这些设计操作都必须在报表设计视图中进行。 本小节介绍在报表设计视图中完成报表设 计的操作方法,并以前面使用向导创建的报表 为基础,介绍如何在报表设计视图中完成“销 售交接班报表”,“图表子报表”与“销售业 绩查询”报表的设计
《运动训练学 Theories of Sport Training》课程教学资源(书籍文献)吉林大学出版社《运动训练学学习指导》(编著:田晓玉)
文档格式:PDF 文档大小:53.65MB 文档页数:195
《运动训练学学习指导》是与普通高等教育运动训练专业主干课程系列教材《运动训练学》(第二版)相配套的学习指导书。本书共分四篇:第一篇为理论学习指导,第二篇为实践学习指导,第三篇为复习题与参考答案,第四篇为知识与能力测试。在理论学习指导篇中,按章提出学习目标,指出学习重点与难点,并对学生需要掌握的主要内容进行系统的解析与阐述,帮助学生学习、理解和掌握课程的主要内容。在实践学习指导篇中,共设置15个实践教学。每个实践教学从应用理论知识的目的、实践原理、实践运用器材、实践能力操作环节与方法及要求等方面进行精心设计,注重学生理论应用实践能力培养。在复习题与参考答案篇中,根据课程教学要求和各章知识,按章设置复习题与参考答案。题型有名词解释、填空、选择、判断、分析及简述和实践应用等七种题型。通过多种类型习题的练习,可加深学生对基础知识、基本理论的理解和掌握,提高学生的学习效率。在知识与能力测试篇中,共设有五套模拟测试题与参考答案,以供学生检验自己对该课程知识的掌握程度。另外,便于学生熟悉考试题型,明确考试具体要求
延安大学:《医学微生物学与免疫学》精品课程教学资源_实验指导讲义(医学微生物学与免疫学)
文档格式:DOC 文档大小:1.4MB 文档页数:94
《医学微生物学与免疫学实验指导》为适应我国高等医学教育改革和发展的需要,培养新世纪的实用型医学人才,提高学生的动手、合作能力,在院校有关部门的组织支持下,经过教研室全体教师的共同努力,编写了这本实用性医学微生物学和免疫学实验指导,为了使学生在有限的时间内熟练掌握基础理论知识和基本技能。希望能借此提高学生的实验课质量,为今后的临床工作打下扎实的基础。 实验一 细菌基本形态的观察 实验二 细菌特殊结构的染色和观察 实验三 细菌培养 实验四 细菌的分布与无菌操作技术 实验五 消毒灭菌 实验六 抗链球菌溶血素“O”试验 实验七 厌氧性细菌 实验八 分枝杆菌属 实验九 螺旋体 实验十 其他细菌 实验十一 病原性真菌的检测 实验十二 病毒的分离培养 实验十三 病毒血凝试验 综合设计性实验 实验十四 细菌的生化反应 实验十五 病原性球菌感染检查与鉴定 实验十六 肠道杆菌的检测 免疫学部分 实验室规则 实验一 凝集反应 实验二 沉淀反应 实验三 细胞分离技术及 E 花环形成试验 实验四 变态反应试验 实验五 免疫标记技术 实验六 吞噬功能的检测 实验七 白细胞介素-2(IL-2)生物学活性测定
电子工业出版社:《音响设备技术》课程教学资源(PPT课件讲稿,共八章,含实验,主编:童建华)
文档格式:PPT 文档大小:8.97MB 文档页数:423
第1章 音响设备概述 1.1 音响技术的基本概念 1.2 高保真音响系统的基本组成 1.3 音响设备的基本性能指标 1.4 声音的基本知识 第2章 调谐器 2.1 调谐器的基本组成 2.2 调幅接收电路 2.3 调频接收电路 2.4 立体声解码电路 2.5 典型调频/调幅调谐器 2.6 数字调谐器 第3章 录音座 3.1 磁记录原理 3.2 录音座电路 3.3 磁头、磁带及驱动机构 3.4 机芯控制电路 3.5 典型整机电路 第4章 功率放大器 4.1 功率放大器的基本组成 4.2 前置放大器 4.3 图示均衡器 4.4 功率放大器 第5章 调音台 5.1 调音台概述 5.2 调音台的操作使用 5.3 调音台典型电路分析 * 第6章 家庭影院AV系统 6.1 AV系统的组成 6.2 环绕声系统 6.3 AV功率放大器 6.4 扬声器系统(音箱) 6.5 家庭影院AV系统的配置 第7章 数字音响设备 7.1 激光唱机(CD机) 7.2 MD微型磁光盘唱机 * 7.3 MP3播放机 第8章 音响设备的故障检修 8.4 激光唱机的故障检修 8.2 录音座的故障检修 8.1 音响设备的故障检修方法 8.3 数字调谐器的故障检修
《单片机原理及应用》课程教学资源(PPT课件)第8章 AT89S51单片机外部存储器的扩展
文档格式:PPT 文档大小:2.3MB 文档页数:77
8.1 系统并行扩展结构 8.2 地址空间分配和外部地址锁存器 8.2.1 存储器地址空间分配 8.2.2 外部地址锁存器 8.3 静态数据存储器RAM的并行扩展 8.3.1 常用的静态RAM(SRAM)芯片 8.3.2 外扩数据存储器的读写操作时序 8.3.3 AT89S52单片机与RAM的接口设计与软件编程 8.4 片内Flash存储器的编程 8.4.1 使用通用编程器的程序写入 8.4.2 使用下载线的ISP编程 8.5 E2PROM的并行扩展 8.5.1 并行E2PROM芯片简介 8.5.2 E2PROM的工作方式 8.5.3 AT89S52单片机扩展E2PROM AT2864的设计
上海交通大学:《高电压工程》课程教学资源_电气工程基础(二)课程导学与习题集
文档格式:PDF 文档大小:721.27KB 文档页数:46
第十五章 电力系统过电压 15.1 知识点 15.2 重点与题解 15.2.1 线路波过程 15.2.2 稳态过电压 15.2.3 操作过电压 . 15.2.4 变压器绕组的电磁振荡 15.3 习 题 15.4 答案与提示 第十六章 电力系统的绝缘与交流电气装置的绝缘配合 16.1 知识点 16.2 知识点详解 16.2.1 放电理论 16.2.2 不均匀电场击穿特性 16.2.3 六氟化硫和气体绝缘电气设备 16.2.4 沿面放电 16.2.5 介质损耗 16.2.6 局部放电 16.2.7 绝缘试验 16.3 习 题 16.4 答案与提示 附录 A:《电气工程基础(二)》2006 年试题 附录 B:常用数学公式
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