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一、挫折的概念 (一什么是挫折 人的行为总是从一定的动机出发达到一定的日的。如果在通向目标的道路 上遇到了障碍,那么就会产生三种情况:改变行为,绕过障碍,达到目标;如 果障碍不可逾越,可能改变目标,从而改变行为的方向;在障碍面前无路可 走,不能达到目的。只有在后一种情况,人们才会产生挫折
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实例2—病人监护系统 本实例说明改进模块结构图的过程,在改进过程中运用了一些SC优化技巧。 1 问题描述 2 初始SC 3 SC的改进
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设计拉伸疲劳试验,研究了疲劳载荷下磁信号暂时到达的稳定状态的特点以及疲劳过程中磁信号的分布、变化情况,并结合改进的J-A理论进行分析和讨论.结果显示:磁信号暂时到达的稳定状态在一个循环周期内沿环线变化,并且环线随循环载荷类型不同而变化,说明用改进的J-A理论描述磁记忆现象合理;疲劳过程中磁信号分三个阶段变化,这个特征由改进的J-A模型中描述磁畴壁运动所受阻碍的参数(ξ″)随疲劳损伤发展的变化规律解释;磁信号在缺陷附近呈\⌒\形的分布,这个特征由缺陷附近ξ″的分布规律解释
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一、科研项目和资金管理改革的背景 二、科研项目和资金管理改革的主要内容 三、积极推进,狠抓落实
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北京课改初中数学九上word全册打包教案_北京课改初中数学九上《23.2概率的简单应用 教案 北京课改版
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课程改革纲要与“学生文化” 一、从“应试教育”向“素质教育”的转型 二、概念重建:新课程实施的前提条件 三、课程改革纲要与“学生文化”的重建
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使用光学显微镜、扫描也镜和能谱仪等研究了钎具用钢22Si2MnCrNi2MoA动态连续冷却相变规律和退火工艺优化,分析了冷却速度对连续冷却转变曲线和相变组织的影响,探讨了22Si2MnCrNi2MoA钢带状组织成因及改善措施.22Si2MnCrNi2MoA钢具有较高的淬透性,在形变后空冷即可得到贝氏体+马氏体组织.在所选取的温度和时间范围内,710℃退火保温5 h为最优的退火工艺,等温退火并不能改善钢中带状组织的成分不均.带状组织的形成是由于化学元素Si、Mn、Cr、Ni和Mo的偏聚引起的,提高横截面内变形均匀程度对于改善棒材组织均匀性是有利的,但冶金过程成分偏析均质控制才是减轻或消除带状组织成分不均的关键
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针对完全依靠人工带电拧紧高压输电线路引流板螺栓作业效率低、劳动强度大、高空和高电压危险的问题,研制了一种双臂和双机械手的引流板螺栓拧紧带电检修机器人.通过各关节的轨迹规划双作业臂及其末端由初始位姿运动到螺栓螺母对准状态是机器人顺利完成检修作业的关键.针对现有多项式插值关节轨迹规划依赖于轨迹端点时刻,导致该方法实用性差及关节轨迹运动过程中忽略驱动机构对关节状态制约的问题,提出基于Min-Max时间标准化的改进多项式插值关节轨迹规划方法.基于该方法,以关节运动时间为优化对象,提出满足关节轨迹运动全程约束条件的关节运动时间区间范围的求取方法.通过仿真实验验证了改进算法关节轨迹仅与轨迹端点状态及运动时间有关,而与端点时刻无关,进一步淡化轨迹端点时刻对关节轨迹的影响,提高算法的实用性.通过选取最优关节轨迹运动时间,满足了关节状态全程状态约束要求,从而避免超调的发生,优化了各关节运动轨迹,提高了关节运动的效率.最后通过现场试验进一步验证改进算法的工程实用性
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一、我国基础教育课程改革的特点与趋势 二、从“应试教育”向“素质教育”的转型 三、概念重建:新课程实施的前提条件 四、课程改革的实质:重建“学校文化
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