一、 概述 1 污泥种类和来源 栅渣：较粗大的悬浮物 沉砂池沉砂：比重较大的无机颗粒含量较高 处沉池污泥：有机物含量较高 二沉池污泥：微生物机体 浮渣：来自沉淀池表面 化学污泥：含有化学药剂

生物膜法是污水灌溉和土地处理的人工化和强化。 生物膜法的主要设施有：生物滤池、生物转盘、生物接触氧化池和生物流化床

5.2 中和法 5.3 沉淀法 5.4氧还法

第一章 绪论 第二章 水质指标及水质标准

1. 自动控制的一般概念 2. 要求掌握的知识点

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

1. L(w)低频段 ⇔ 系统稳态误差ess 2. L(w)中频段 ⇔ 系统动态性能(s, ts) 3. L(w)高频段 ⇔ 系统抗高频噪声能力

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)