§4-1 凸轮机构的应用及分类 §4-2 从动件运动规律及其选择 §4-3 按预定运动规律设计盘形凸轮廓线 §4-4 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 §4-5 空间凸轮机构简介

本章简要介绍了轮系的功用和分类，重点介绍定轴轮系、周转轮系和复合轮系的传动比计算，并介绍了行星轮系的设计，最后简单介绍了其他常见行星轮系机构

§8-1 连杆机构及其传动特点 §8-2 连杆机构的类型和应用 §8-3 平面四杆机构的基本知识 §8-4 平面四杆机构的设计 §8-5 多杆机构

基本要求:了解静平衡和动平衡的区别:掌握回转件的静、动平衡的原理和方法;了 解静平衡试验方法和简单动平衡机的基本原理。 重点:掌握回转件的静、动平衡的原理和方法

§13-1 概述 §13-2 工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3 机器人操作的运动分析 §13-4 机器人操作的静力和动力分析 §13-5 工业机器人操作机构的设计

一、连杆机构及其传动特点 二、平面四杆机构的类型和应用 三、平面四杆机构的基本知识 四、平面四杆机构的设计

1、教学目的: 了解联轴器、离合器工作原理,掌握常用联轴器、离合器、弹簧的选用方法 2、重点与难点: 重点:联轴器、离合器的工作原理及应用 难点:联轴器、离合器工作原理 3、教学手段与方法:多媒体

基本要求:了解静平衡和动平衡的区别;掌握回 转件的静、动平衡的原理和方法;了 解静平衡试验方法和简单动平衡机的 基本原理。 重点:掌握回转件的静、动平衡的原理和方 难点:回转件动平衡概念的建立

9-1凸轮机构的应用和分类 9-2推杆的运动规律 9-3凸轮轮廓曲线的设计 9-4凸轮机构基本尺寸的确定

11-1齿轮系及其分类 11-2定轴轮系的传动比 11-3周转轮系的传动比 11-4复合轮系的传动比 11-5轮系的功用 11-6行星轮系的类型选择及设计的基本知识 11-7其他轮系简介