§7.2 直流电动机 7.2.1 概述 7.2.2 工作原理 7.2.3 电枢电动势及电压平衡关系 7.2.4 电磁转矩 7.2.5 机械特性 7.2.6 直流电动机的调速 7.2.7 直流电动机的使用和额定值 §7.3 单相异步电动机 §7.4 步进电机 §7.5 伺服电动机

重点：电磁转矩的概念和参数表达式 难点：产生电磁转矩的因素

重点：改善起动性能的方法，宽范围调速策略 难点：宽范围高效平滑调速方法

重点：电气参数测定方法 难点：漏电抗、直轴同步电抗，交轴同步电抗

重点：基本结构，铭牌与额定值，同步速，基本运行状态，电枢反应性质 难点：电枢反应

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了解单片机测控系统中接口元件的作用； 了解D/A转换器与80C51的连接方法，能读懂教材中的控制实例； 掌握A/D转换器与80C51的连接方法，能编写与教材同等难度的应用程序； 了解直流电机控制芯片TA7257P的应用； 理解步进电机的工作原理、励磁方式，能用其实现简单控制； 7.1 数/模转换接口 7.2 模/数转换接口 7.3 电动机控制

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