7.1非线性系统问题概述 7.2常见非线性因素对系统影响 7.3描述函数 7.4描述函数分析法

9.1线性系统的状态空描述 9.2状态方程求解 9.3可控性与可观测性 9.4状态反馈与状态观测器

山东理工大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导书）

6.1引言性 6.2常用校正装置及其特性 6.3串联校正 6.4反馈校正

5.1频率特性 5.2典型环节和开环频率特性 5.3奈奎斯特判据 5.4稳定裕度 5.5闭环频率特性

人工智能基础：基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模

1 频率响应及其描述 2 典型环节的频率响应

6-1 系统的设计与校正问题 6-2 串联校正 6-3 反馈校正 6-4 复合校正

5-4 频域稳定裕度 5-5 闭环系统频域性能指标

5-3 频域稳定判据