一、方框图的基本概念 1.方框图的概念

智能控制是自动控制发展的高级阶段,是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的高度综合 与集成,是一门新的交叉前沿学科。从广义上讲,智能控制是研究对复杂的不确定性被控对象(过程)采 用人工智能的方法有效地克服系统的不确定性,使系统从无序到期望的有序状态转移的方法及其规律 智能控制已经出现了相当长的一段时间,并且取得了初步的应用成果

工控机要控制对象,就必须与工业对象直接连 接,该功能由它的过程输入输出通道实现。工 控机的过程输入输出由模拟量输入输出通道和 开关量输入输出通道组成

4-1 根轨迹法的基本概念 4-2 根轨迹绘制的基本法则 4-3 广义根轨迹

8-1 非线性控制系统概述 8-2 非线性控制系统的特征 8-3 相平面法 8-4 描述函数法

5-4 典型环节和开环系统频率特性的对数坐标图

3-1 系统时间响应的性能指标 3-2 一阶系统的动态性能分析 3-3 二阶系统的时域分析 3-4 高阶系统的时域分析 3-5 线性系统的稳定性分析

在测量、自动控制、通讯、无线电广播和 电视等诸多领域中,振荡电路作为各种用途 的信号源,有着广泛而重要的应用。在本章 中,我们先讨论自激振荡产生的条件,再讨 论常见的正弦波振荡电路

在化工生产过程中，为了有效地进行生产操作和自动控制，需要对工艺生产中的一些主要参数进行自动测量。用来测量这些参数的仪表称为化工测量仪表。本篇将在介绍有关测量和测量仪表的基本知识的基础上，介绍有关压力、流量、液位、温度等参数的测量方法及其相应的测量仪表。 第一节 压力单位及测压仪表 第二节 弹性式压力计 第三节 电气式压力计 第四节 压力计的选用和安装

12.1 人体功能活动的一般规律和生理学方法 12.1.2 人体功能的适应性 12.1.3 反馈与自动控制 12.1.4机体功能调节的基本形式 12.1.5 生理学的研究方法 12.2 细胞的基本结构细胞: 12.3 细胞膜的转运功能 12.4 膜电位 12.5 刺激与兴奋 12.6 神经 12.7 骨骼肌 12.8 平滑肌