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麻省理工学院:《自动控制原理》课程教学资源(课件讲义)第5讲 稳态误差
文档格式:PDF 文档大小:102.67KB 文档页数:10
1引言上一讲中已讨论过高的开环增益可以降低系统对参数变化和扰动输入的灵敏度。今天,我们将会了解到在反馈系统当中它们可以减小稳态误差。 2稳态误差考虑单位反馈系统:
上海交通大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第五章 根轨迹法 5.1 根轨迹的定义与幅相条件 5.2 绘制根轨迹图的基本规则
文档格式:PPT 文档大小:450.5KB 文档页数:18
系统动态响应的基本特征是由闭环极点(即闭环特征方程的 根)在s平面上的位置决定的。根轨迹法的基本思想是:在 知开环传递函数零、极点分布基础上,通过图解法研究系统某 一个或多个参数变化时,对控制系统闭环极点分布的影响
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(1/2)
文档格式:PPTX 文档大小:2.74MB 文档页数:57
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第五章 线性系统的频率分析(2/2)
文档格式:PPTX 文档大小:3.31MB 文档页数:62
频率特性 典型环节的频率特性 系统的开环频率特性 频域稳定性判据 稳定裕度 频率特性分析
深圳大学机电与控制工程学院:《自动控制原理》课程资源(PPT课件讲稿)第二章 控制系统的数学模型
文档格式:PPTX 文档大小:4.25MB 文档页数:107
引言 时域数学模型 线性系统的传递函数 结构图及等效变换 信号流图及梅逊公式 闭环传递函数 建模的MATLAB方法 模型的实验测定法
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第六章 线性系统的校正方法
文档格式:PPT 文档大小:1.08MB 文档页数:72
第六章线性系统的校正方法 6-1综合与校正的基本概念 6-2常用校正装置及其特性 6-3串联校正 6-4反馈校正
北京航空航天大学:《自动控制原理》课程教学资源(授课教案讲义)第二章 控制系统的数学模型 2.4 控制系统的方块图、信号流图与梅逊公式
文档格式:DOC 文档大小:1.94MB 文档页数:20
2.4.1 方块图元素 2.4.2 几个基本概念及术语 2.4.3 方块图的绘制 2.4.4 方块图的简化——等效变换 2.4.5 信号流图和梅逊公式(S·J·Mason)
《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件)第二章 自动控制系统数学模型
文档格式:PPS 文档大小:806KB 文档页数:64
2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简
北京化工大学:《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)第三章(3.4)控制系统过渡过程的质量指标
文档格式:PPT 文档大小:1.07MB 文档页数:46
通常采用的质量指标有两大类。 1、误差性能指标:系统希望的输出与实际输出之间误差的某个函数的积分,常用的是平方误差积分指标(ISE):
吉林大学:《自动控制原理》课程电子教案(PPT课件)第二章 控制系统数学模型 第二节 控制系统的复数域数学模型
文档格式:PPT 文档大小:143.5KB 文档页数:20
一、传递函数的概念 二、传递函数的性质 三、典型环节及其传递函数
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