组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

第一部分数控技术的基本概念 1.1数控与数控机床 1.概念数控:数字控制(NCNumerical Control),以数字化信息对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。NC已成为数控加工的专用术语

一、BA各子系统的工艺原理 二、BA各子系统的控制对象及控制方法

第一节微生物生长的测定 第二节微生物的生长规律 第三节影响微生物生长的主要因素 第四节微生物培养法概论 第五节微生物生长的控制

第八章 糖代谢- Metabolism 一、糖代谢总论 二、多糖和寡聚糖的酶促降解 三、糖的无氧降解及厌氧发酵 四、葡萄糖的有氧分解代谢 五、磷酸戊糖途径 六、糖异生 七、糖原代谢 八、乙醛酸循环 第九章 生物氧化 Biological Oxidation 第一节 生物能学简介 第二节 生物氧化概述 第三节 线粒体电子传递体系 第四节 氧化磷酸化作用 第十章 脂类代谢 • 脂类概述 • 脂肪的分解代谢 • 脂肪的生物合成 第十一章 蛋白质的酶促降解及氨基酸代谢 第一节 蛋白质的酶促降解 第二节 氨基酸的分解与转化 第三节 氨基酸的生物合成 第十一章 核酸的酶促降解和核苷酸代谢 第一节 核酸的酶促降解 第三节 核苷酸的合成代谢 第二节 核苷酸的分解代谢 第十三章 物质代谢的调节控制

液压传动的“控制方式”有两种不同的涵义一种是指对传动部分的操纵调节方式;另一种是指控制部分本身的结构组成形式。 一、液压传动的操纵调节方式 1、手动式:凡须由人拨动手柄或按下按钮才能使系统实现其动作或状态的,便是手动式的。例图1-1

第一章状态方程 第二章转移矩阵 箄三章能控性与能观测性 筧四章变分法与最优控制 第五章最大值原理 第六章动态规划 第七章线性最优控制系统 第八章基本估计理论 第九章卡尔曼滤波

第一节,概述 第二节.步进驱动及开环进给控制 第三节.位置检测装置 第四节,交直流伺服驱动装置

第一章绪论 第二章数控机床结构 第三章计算机数控系统 第四章进给运动的控制 第五章主轴驱动及控制 第六章数控加工工艺 第七章数控车床的编程 第八章数控铣床及加工中心 第九章数控机床技术的发展

一、I/O系统组成:包括I/O设备,设备控制器及与IO操作有关的软硬件。 二、I/O系统的主要功能:对指定外设进行I/O操作,同时完成许多其他的控制。 包括:外设编址,数据通路的建立,向主机提供外设的状态信息等