2.1刚体平面运动的简 2.2.用分析方法研究平面图形的运动 2.2.1.运动方程 2.2.2平面图形的角位移、角速角加速度 2.2.3.平面图形上点的运动分析

第十五章达朗伯原理 15-1惯性力的概念·质点的达朗伯原理 15-2质点系的达朗伯原理 15-3刚体惯性力系的简化 15-4定轴转动刚体的轴承动反力 静平衡与动平衡的概念

3.7 旋转运动 3.8 一般刚体运动

若物体的大小和形状不能忽略时,不能将物体简化为质点。在许多情况 下,固体在受力和运动时,其体积和形状的变化很小,在这种情况下,可以略 去固体的大小和形状的变化,引入理想模型一一刚体:在外力的作用下,大小 和形状都不变的物体

一、角动量 1定轴转动的角动量 如图示,刚体绕定轴z以角速度ω转动,它的角动量在轴上的投影为

现代工程结构中出现了越来越多的超静定结构,其中大多数是梁和刚架(组合结构), 如:教学楼,图书馆、外招、科学馆、电教馆等。 基本解法:力法,位移法但是我们发现:无论是力法或位移法,如果未知量数目在 三个以内,算起来比较容易,三个一五个,有点费劲,五个以上一十个,比较困难,而 十个以至更多未知量,很困难或无法用力法或位移法计算,而工程实际结构,也就是横 向三跨七层刚架4×7+7=35个(位移法)7×3×3=63个(力法)纵向连续梁,七跨或 八跨,也有7、8个未知量

4.1平面任意力系向平面内一点的简化 4.1.1力线平移定理 力线平移定理作用于刚体上的力,可平移至刚体内任意一点,但同时必须附加一力偶,力偶的矩等于原来的力对此点之矩。 4.1.2平面任意力系向平面内一点的简化·主矢与主矩 4.1.2.1主矢与主矩

简单讲解一下速度瞬心的基本概念以及刚体运动的简单分解

本章介绍动力学的一个重要原理——达朗伯原理。应用这一原理，就将动力学问题从形式上转化为静力学问题，从而根据关于平衡的理论来求解。这种解答动力学问题的方法，因而也称动静法。§15–1 惯性力的概念 · 质点的达朗伯原理 §15–2 质点系的达朗伯原理 §15–3 刚体惯性力系的简化 §15–4 定轴转动刚体的轴承动反力、静平衡与动平衡的概念 达朗伯原理的应用

7-1概述 7-2挠曲线的近似微分方程 7-3用积分法求梁的变形 7-4用叠加法求梁的变形 7-5梁的刚度条件及提高梁刚度的措施 7-6用变形比较法解简单超静定梁