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目的:为了加强对向海关办理报关纳税手续 的报关单位及其人员的主体资格的管理,规范报 关行为,明确报关人的法律地位和法律责任, 《海关法》和相关行政法规、规章,规定了一系 列报关管理制度
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通过对四辊轧机辊间摩擦特性的分析,从微观角度讨论了轧辊表面微凸体在轧辊之间的相互作用,建立了辊间接触表面以及轧辊与轧件间轴向位移场。根据预位移原理,分析了冷轧、热轧不同情况下的辊面粗糙度等级、轧件变形抗力及粘度对轧辊轴向力的影响,得到了对称轧制条件下的轧辊轴向作用力理论计算模型,并对情况较复杂的工作辊轴向力进行了分析
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为了提高实际生产中中间包等离子加热热效率,改善中间包内钢液流动状态,本文根据某钢厂中间包原型,通过物理模拟对比研究了有无等离子加热和不同等离子加热位置下中间包内温度场和流场的变化情况。研究结果表明,在无等离子加热条件下,中间包内死区比例较高,达到了36%,死区主要集中在中间包挡墙外侧上部区域;当加热位置位于挡墙外侧时,中间包内死区比例与不加热时相差不大,靠近加热位置处的温度急剧上升,挡墙内外两侧的温度差较大,中间包内整体温度分布不均匀;加热位置位于挡墙内侧时,中间包死区比例明显降低,达到29.2%,平均停留时间约增加57 s,出水口温度明显上升(约7 ℃),中间包内温度分布更均匀
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一、定义:载波相位观测前,要设法去掉调制信号,即解调。 二、解调方法:码相关法、平方法
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6-5空间任意力系向一点简化主矢和主矩 1、力系向一点简化·主矢和主矩 空间任意力系向任选点简化,可得一个力和一个力偶。力 的大小、方向等于力系的主矢量,作用线通过简化中心;力偶的矩矢等于力系对简化中心的主矩。主矢与简化中心位置无关,主矩则与简化中心位置有关
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编辑修整的基本功能及操作要领 1、Trm要注意选择图素对象的顺序:先取被剪对象,再给边界条件。 2、特别要注意选择图素时光标的位置一修剪后要保留的位置 3、其它一些常用编辑功能, Break的热键操作
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dec、hex、oct、 setbase(intn)(设置基数)ws(提出空白字符)、ends(插入一个nul字 符)、endl(插入一个新行并刷新流)、 flush(刷新流)、 resetiosflags(long)等等 ios类的错误性质通常由下列标志指示 goodbit 没有位置位,状态为正常状态
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本课程的地位、性质、特点、基本内容,纺织材料的概念及简要分类。 重点难点:纺织工业的历史地位和发展趋势,学习方法,内容特点 解决方法:采用举例、发散式教学法,努力提高学生的学习热情和对纺织业的正确认识
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本章主要介绍尺寸标注及其修改命令:尺寸标注 样式设置(Dim Style)、快速标注(QDIM)线 性标注(Linear)对齐标注(Aligned)丶坐标 标注(Ordinate)、半径标注(Radius)直径标 注(Diameter)、角度标注(Angular)基线标 注(Baseline)、连续标注(Continue)引线标 注(Leader)、圆心标注( Center)丶修改尺寸 标注(Oblique)、修改尺寸文本位置(Dimtedit) 、更新尺寸样式(Update)、形位公差(Tolerance )、尺寸公差等
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多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时,在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能,而由于机械电气的迟滞效应,并不能完全保证理想的轮廓轨迹,这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题,本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论,研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制,通过采用主?从运动关系实时建立的方法,将时域中的各个伺服关节的同步控制方法,变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法,在实现位置域的同步控制的同时,引入基于位置域的PD控制,减少了主?从跟随控制的跟随误差,从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上,以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验,证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用
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