本课程是自动化专业的学科大类基础课程，是一门必修课，是本专业主干课程。通过本课程的学习，使学生建立经典控制理论部分的基本概念，学习现代控制理论的基本内容，掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律，使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时，为专业基础课及专业课的学习打好基础，而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点：线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合；难点：结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解

7-1应力状态的概念 7-2平面应力状态分析——解析法 7-3平面应力状态分析——图解法 7-4梁的主应力及其主应力迹线 7-5三向应力状态研究——应力圆法 7-6平面内的应变分析 7-7复杂应力状态下的应力--应变关系 广义虎克定律) 7-8复杂应力状态下的变形比能

【教学目的】理解系统分析逻辑过程、管理系统特征及系统建模要求，了解各类系统工程模型；理解评价要素及过程，掌握评价模型、指标体系构建技术及 指标量化方法；了解博弈理论及其应用，理解非合作博弈及其模型，掌握信息经济学规范分析过程。 【教学重点与难点】系统建模技术；评价模型构建；博弈与信息经济学模型

第一节 限制性内切核酸酶 第二节 DNA甲基化酶 第三节 核酸酶 第四节 DNA聚合酶 第五节 RNA聚合酶 第六节 连接酶 第七节 核酸末端修饰酶 第八节 其它酶类

凸函数定义及其等价形式: 设f(x)在区间I上有定义,若对任意x1、x2∈I,A∈[0,1]成立不等式: f(Ax1+(1-4)x2)≤Af(x1)+(1-λ)f(x2) 则称f(x)是区间I上的凸函数

提出了钨合金的组织结构模型.在此基础上通过有限元法对钨合金拉伸变形时组织结构中的应力分布及其变化规律进行了计算机数值模拟研究.结果表明：钨合金拉伸变形时拉伸方向最大正应力和最大Mises应力区域在钨颗粒相中，同时钨颗粒还将受到垂直于拉伸方向的压应力；最大剪切应力分布在粘结相中，随拉伸变形增加，粘结相最先进入塑性状态；由于粘结相的塑性变形，钨合金中应力不断重组，应力逐渐在钨颗粒中集中

2.1 晶体结构和晶体的性质 2.1.1 晶体特征 2.1.2 晶体点群和晶体的物理性质 2.2 非整比化合物材料 2.2.1 晶体缺陷与非整比化合物 2.2.2 非正比化合物材料及其应用 2.3 液晶材料 2.3.1 液晶的起源 2.3.2 液晶的特性 2.3.3 高分子液晶及其分类 2.3.4 高分子液晶的分子结构特征 2.3.4 液晶显示技术 2.4 亚稳态材料 2.4.1 纳米晶材料 2.4.2 晶态材料与非晶态材料 2.4.3 准晶态材料 2.5.玻璃 2.6 陶瓷

我们将这种类型的极限称为待定型,简称型。 待定型极限除了型以外,还有型、0∞型、∞±∞型、∞型、 1型、0°型等几种。我们先讨论如何求型和型的极限,其余几 种类型的极限都可以化成这两种类型进行计算

教学内容及教学过程 一、桁架的构成 A)、桁架:什么是桁架?其应用何在? B)、桁架的分类:平面桁架、空间桁架;节点 C)、理想桁架的特点 1、节点抽象为光滑铰链连接; 线 2、杆件自重不计,必须考虑杆件自重时可平均分配到两端节点上; 3、外力(载荷和约束)都作用于节点上。 一满足以上三条假设的横加称之为理想桁架,这种桁架的杆件都是二力杆,它们只 承受拉力或压力,其材料的性能可以充分利用

第6章分布式数据库中的可靠性 1.分布式数据库的可靠性的概念及其度量 2.分布式数据库系统的故障原因和容错技术 3.分布式数据库的可靠性协议 4.网络分割和提交协议 5.不一致性监测和解决方法