《自动控制原理》课程教学资源（讲义）第一章 自动控制的一般概念

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十六 温度控制实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十四 步进电机控制实验

西北工业大学：《自动控制原理》课程教学资源（实验指导）实验十三 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第八章 控制系统的状态空间分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第九章 非线性控制系统

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第七章 离散控制系统

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第六章 控制系统的设计与校正

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第五章 控制系统的频域分析

广东海洋大学：《自动控制原理》课程教学资源（讲稿）第三章 控制系统的时域分析