第七讲控制
第七讲 控制
本讲主要内容 第一部分控制与控制过程 第二部分控制方法
本讲主要内容 第一部分 控制与控制过程 第二部分 控制方法
第一部分 控制与控制过程 控制 二、控制过程 有效控制
第一部分 控制与控制过程 一、控制 二、控制过程 三、有效控制
控制 控制的必要性: ·环境的变化 管理权利的变化 工作能力的差异
一、控制 控制的必要性： • 环境的变化 • 管理权利的变化 • 工作能力的差异
控制理论中三点基本理论 任何系统都是由因果关系链连结在一起的元 素的集合。元素之间的这种关系就叫耦合。 为了控制耦合系统的运行,必须确定系统的 控制标准Z 可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标 准值之间的偏差,从而实现对系统的控制
控制理论中三点基本理论 • 任何系统都是由因果关系链连结在一起的元 素的集合。元素之间的这种关系就叫耦合。 • 为了控制耦合系统的运行，必须确定系统的 控制标准Z。 • 可以通过对系统的调节来纠正系统输出与标 准值之间的偏差，从而实现对系统的控制
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汽车制造厂耦合系统示意图
控制的类型 根据确定控制标准Z值的方法,可以将控制 过程分为四类:程序控制、跟踪控制、自 适应控制和最佳控制。 根据时机、对象和目的的不同,可以将控 制划分为三类:前馈控制、同期控制(现 场控制)和反馈控制(成果控制)
控制的类型 • 根据确定控制标准Z值的方法，可以将控制 过程分为四类：程序控制、跟踪控制、自 适应控制和最佳控制。 • 根据时机、对象和目的的不同，可以将控 制划分为三类：前馈控制、同期控制（现 场控制）和反馈控制（成果控制）
二、控制过程 确立标准 衡量成效 纠正偏差
二、控制过程 • 确立标准 • 衡量成效 • 纠正偏差
1、确立标准 确定控制对象 选择控制的重点 ·制定标准的方法
1、确立标准 • 确定控制对象 • 选择控制的重点 • 制定标准的方法
2、衡量工作成效 通过衡量成绩,检验标准的客观性和有效 ·确定适宜的衡量手段 建立信息反馈系统
2、衡量工作成效 • 通过衡量成绩，检验标准的客观性和有效 性 • 确定适宜的衡量手段 • 建立信息反馈系统
