本章学习目标：掌握键盘接口技术、掌握数码、液晶显示技术、了解数码管显示驱动和键盘扫描控制专用芯片； 10.1 键盘接口技术 10.1.1 简易键盘接口的实现 10.1.2 矩阵键盘接口的实现 10.2 显示技术 10.2.1 数码LED显示技术 10.2.2 液晶显示技术 10.3 数码管显示驱动和键盘扫描控制专用芯片

7.1 行列式、逆和秩 95 7.2 线性系统的求解和LU因式分解 99 7.3 行梯形矩阵 102 7.4 Cholesky因式分解 104 7.5 QR因式分解 105 7.6 范数和条件数 108 7.7 超定方程组和欠定方程组 110

数学基础：矢量、矩阵及运算 二维几何变换 三维几何变换 投影变换 视窗变换 ◼ 二维几何变换 ◼ 窗口到视区的变换 ◼ 三维几何变换

本文给出将机器人操作机划分成传动系统、刚性化杆件和弹性杆件3种不同类型的子结构,按相邻于结构间位移协调矩阵组装出操作机系统的弹性动力学方程进行KED仿真分析的新方法.实例分析表明:该方法计算量小,考虑因素多.为操作机设计提供了一种有效的仿真分析手段

把J.Thomas等提出的常截面Timoshenko梁的单元矩阵扩展应用于变截面的Timoshenko梁。从计算结果和按简单梁处理的比较中可以看出:梁的粗端的剪切变形和转动惯性对系统的固有频率有较大影响

9.1 图的基本概念 9.2 路和回路 9.3 连通图 9.4 图的矩阵表示 9.5 欧拉图和汉密尔顿图 9.6 树 9.7 二部图及匹配 9.8 平面图

针对某双机架可逆冷连轧卷取机卷取张力控制中存在的张力波动问题,引入预测控制算法,在间接一直接张力复合控制思想的基础上,采用动态矩阵预测控制器代替原系统张力PI调节器的方法.计算机仿真结果表明系统动态特性改善,保证了张力控制的精度

提出了密集模态的拟合精度矩阵概念及相应的等精度拟合方法.在保证一定拟合精度的前提下.尽可能少的考虑频带外模态的影响,消除了无谓的计算工作量,并且把拟合结果与实际误差分析紧密的结合在一起。该法适用于大型模态试验的结果分析

主要介绍 MATLAB的一些基本知识和概念,使读者对 MATLAB系统有一个整 体的认识。内容包括: MATLAB系统要素 MATLAB语言的变量与语句, MATLAB的矩 阵与矩阵元素,数值输入与输出格式 MATLAB系统工作空间信息,以及 MATLAB的在 线帮助功能等

一、 串的定义、存储结构和基本运算 二、 数组的定义、基本运算和存储结构 三、 特殊矩阵的压缩存储