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一类状态时滞系统的最优预见控制器设计
文档格式:PDF 文档大小:235.56KB 文档页数:6
研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真实验说明了预见前馈补偿的有效性
徐州工程学院:《计算机应用教程》课程教学资源(PPT课件讲稿)第八章 软件系统与软件工程
文档格式:PPT 文档大小:139.5KB 文档页数:54
第8章软件系统与软件工程 8.1操作系统 8.1.1操作系统的形成 8.1.2操作系统分类 8.1.3操作系统功能 8.1.4常用操作系统简介
T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据
文档格式:PDF 文档大小:1.32MB 文档页数:4
针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T-S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T-S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性
湖南大学:《软件工程》课程电子教案(PPT教学课件)第十五章 实时系统的设计
文档格式:PPT 文档大小:96.5KB 文档页数:20
实时计算系统的设计通常是复杂的,与外部世界是高度耦合的,必须在问题域规 定的时间框架内对该问题域作出响应
福建工程学院:《建筑消防系统》第二章 建筑消防系统组成及应用
文档格式:PPT 文档大小:135.5KB 文档页数:28
一、民用建筑的防火分类P215 1、高层建筑 〈1定义 2分类:表24.1.4-1 2、低层建筑
福建工程学院:《建筑消防系统》第八章 建筑消防系统设计
文档格式:PPT 文档大小:34.5KB 文档页数:7
1.1建筑防火分类 (一)高层建筑 1.高层建筑划分 2.起始高度划分的依据 3.防火等级分类 (二)低层建筑
福建工程学院:《建筑消防系统》第一章 建筑消防系统概论
文档格式:PPT 文档大小:120KB 文档页数:14
1.2消防法规 1、消防行政法规 (1)《中华人民共和国消防条例》 (2)《中华人民共和国消防条例实施细则》 (3)其他消防行政规定
微机化最小拍随动系统
文档格式:PDF 文档大小:361.48KB 文档页数:5
本文介绍采用TP801B单板机实现最小拍无波纹随动系统的原理、方法,并给出程序框图和实验结果
一类三维耦合混沌系统的动力学分析与数值模拟
文档格式:PDF 文档大小:593.72KB 文档页数:5
通过对一个三维不稳定线性系统添加非连续状态反馈控制项,即一个分段线性控制开关,从而构造出一种新的几何对象,实现了三线性系统耦合混沌控制.对一类三维耦合混沌系统的动力学性质进行了理论分析,给出了与此类系统动力学性质相关的三个定理.数值模拟及计算全部Lyapunov指数验证了该三维耦合系统确实存在混沌
一类不确定非线性系统的串级主动补偿控制
文档格式:PDF 文档大小:617.92KB 文档页数:7
针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性
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